一种六轴通用机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810180171.5 （22）申请日 2016.07.18

（71）申请人 长泰品原电子科技有限公司

地址 363999 福建省漳州泰县武安镇文安路26号

（10）申请公布号 CN108381508A

（43）申请公布日 2018.08.10

（72）发明人 不公告发明人

（74）专利代理机构 北京卓特专利代理事务所(普通合伙)

代理人 段宇

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种六轴通用机器人

（57）摘要

本发明公开了一种六轴通用机器人，包括

底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体安装有滚轮驱动装置和滚轮装置；小臂上设有机械手组件，机械手组件包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手；本发明的滚轮通过滚轮驱

动装置可以收缩在底座主体两侧，整个机器人可通过滚轮移动；使纵向爪手组合和横向爪手组合可以同时动作且运动幅度相同，以便机械爪手全方位且准确地抓紧工件。

法律状态

法律状态公告日

2018-08-10 2018-08-10 2018-09-04

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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