作者：夏天;杨斌
作者机构：洛阳理工学院电气工程与自动化学院,河南洛阳471000 出版物刊名：科技创新与应用 页码：73-74页
年卷期：2017年 第9期
主题词：全向移动平台 智能控制 STM32F103
摘要：针对智能搬运车的控制问题，提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法，应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计；然后设计了$TM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法；、最后进行了系统整体调试。实验表明，该控制系统实现了智能搬运车的全向运动、精确定位和智能避障。
