一种时间同步的控制方法和控制系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201110275372.1 （22）申请日 2011.09.16 （71）申请人 首都师范大学

地址 100037 北京市海淀区西三环北路105号

（10）申请公布号 CN1029978A

（43）申请公布日 2013.03.27

（72）发明人 张爱武;孟宪刚;胡少兴

（74）专利代理机构 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司

代理人 孙皓晨

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种时间同步的控制方法和控制系统

（57）摘要

本发明涉及一种时间同步的控制方法和控

制系统。该方法包括：每收到POS发来的一条位置姿态数据，实时记录计数器的当前计数值作为其对应的位置姿态计数值；每收到线阵推扫成像传感器发来的一线图像数据，实时记录计数器的当前计数值作为该线图像数据对应的线图像计数值；根据各位置姿态计数值及其对应的位置姿态数据、各线图像计数值，确定线阵推扫成像传感器在各线图像计数值的记录时刻的准确位置姿态

数据；将各图像计数值、其对应的线图像数据及其记录时刻的准确位置姿态数据三者建立对应关系，从而使位置姿态数据与线图像数据在时间上达到同步。本发明能使POS测得的位置姿态数据与线阵推扫成像传感器测得的线图像数据在时间上达到同步。

法律状态

法律状态公告日

2013-03-27 2013-04-24 2015-07-08

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

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公开

实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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