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专利名称：五自由度并联机床专利类型：发明专利
发明人：李研彪,计时鸣,文东辉,袁巧玲申请号：CN200810162510.3申请日：20081119公开号：CN101417391A公开日：20090429
摘要：本发明公开了一种五自由度并联机床，涉及机床领域。其特征是：基座1和工作台4由五条相同的运动支链2及约束分支3相连，其中，五条相同的运动支链2分别由伺服电机5、滚珠丝杠螺母副6、两边带球铰的定长杆7组成；约束分支3由导轨10、约束杆9、虎克铰8组成。本发明在五个伺服电机5的驱动下，可实现工作台4的三个移动和两个转动。本发明具有结构简单、精度高、刚度大、初始装配位姿解耦、加工与装配工艺性好以及运动支链运动时惯性小等优点，可用于空间曲面(磨具、叶轮、抛光等)的加工。
申请人：浙江工业大学
地址：310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
国籍：CN
代理机构：杭州天正专利事务所有限公司
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