(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 205220855 U (45)授权公告日 2016.05.11
(21)申请号 201520852345.X(22)申请日 2015.10.30
(73)专利权人南京康尼精密机械有限公司
地址210038 江苏省南京市南京经济技术开
发区兴建路1号(72)发明人任小莉 刘渊
(74)专利代理机构南京苏创专利代理事务所
(普通合伙) 32273
代理人张学彪(51)Int.Cl.
B62D 63/02(2006.01)B62D 63/04(2006.01)
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
(54)实用新型名称
一种AGV小车(57)摘要
本实用新型公开了一种AGV小车，包括车架（1）和置纱平台（4），所述车架（1）的一端设置有置纱平台（4），所述置纱平台（4）上设置有称重装置（3）。本实用新型的AGV小车结构简单操作便捷，且在置纱平台上设置称重装置，称重装置能够在重物放置在置纱平台上时，对重物进行称重，以判断重物的重量范围是否在正常范围之内。
C N 2 0 5 2 2 0 8 5 5 U CN 205220855 U
权 利 要 求 书
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1.一种AGV小车，其特征在于：包括车架（1）和置纱平台（4），所述车架（1）的一端设置有置纱平台（4），所述置纱平台（4）上设置有称重装置（3）。
2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述车架（1）的底部设置有两个驱动轮（7）、两个前端万向轮（6）和两个后端万向轮（8），所述前端万向轮（6）和后端万向轮（8）分别设置在所述驱动轮（7）的两侧。
3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述车架（1）的前端和后端均设置有安全机构。
4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述称重装置（3）的上方设置有缓冲层。
5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于：所述缓冲层的厚度为2-3cm。6.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述称重装置（3）的下方设置有第二缓冲层。
7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于：所述第二缓冲层的厚度为0.5-1cm。8.根据权利要求4-7任一项所述的AGV小车，其特征在于：所述缓冲层和第二缓冲层均为海绵垫。
9.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述置纱平台（4）的一侧设置有打印机，所述打印机连接所述称重装置。
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说 明 书一种AGV小车
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技术领域
[0001]
本实用新型涉及一种AGV小车。
背景技术
目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。国内外目前智能AGV系统主要是通过对PLC编程实现对智能AGV系统的运动控制，这种模式系统响应慢，未对智能AGV系统实际运行做优化，需要技术人员编程调试。
[0003] 智能AGV系统是集机械、电子、控制、物联网、通讯为一体的高科技智能AGV系统，能有效解决大中型企业生产过程中的产品转序需求，随着工业4.0的发展、自动化水平提高、受众的认知水平普及，智能AGV系统的市场会不断扩大，前景十分良好。随着社会工业自动化的发展及减轻员工劳动强度、用工难的需求，智能AGV系统将满足大中型企业生产过程中的批量化转序功能，且其功能拓展较广，可运用为搬运、牵引、抓取转序等多方面。[0004] 目前许多向大中型企业的为了减轻员工劳动强度，解决工厂招工难的局面，全面实现自动化提升，都在大力开发AGV系统，但是现有技术的AGV系统效率较为低下且控制不便。
[0005] 因此，需要一种新的AGV小车来解决上述问题。
[0002]
实用新型内容
[0006] 实用新型目的：本实用新型针对现有技术中AGV系统的缺陷，提供一种简单方便的AGV小车。
[0007] 技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：[0008] 一种AGV小车，包括车架和置纱平台，所述车架的一端设置有置纱平台，所述置纱平台上设置有称重装置。[0009] 更进一步的，所述车架的底部设置有两个驱动轮、两个前端万向轮和两个后端万向轮，所述前端万向轮和后端万向轮分别设置在所述驱动轮的两侧。[0010] 更进一步的，所述车架的前端和后端均设置有安全机构。[0011] 更进一步的，所述称重装置的上方设置有缓冲层。如果没有缓冲层，重物直接落到称重装置上，会对称重装置造成较大损坏，则在称重装置的上方设置缓冲层可以有效保护称重装置。
[0012] 更进一步的，所述缓冲层的厚度为2-3cm。可以有效对重物下落动能进行缓冲。更进一步的，所述称重装置的下方设置有第二缓冲层。可以对重物下落至称重装置上面以后，进一步对其动能进行缓冲。[0014] 更进一步的，所述第二缓冲层的厚度为0.5-1cm。因为重物下落至称重装置上面以
[0013]
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说 明 书
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后动能已经相对很小，采用更薄的缓冲层足以完成任务。[0015] 更进一步的，所述缓冲层和第二缓冲层均为海绵垫。材料易得，便宜耐用。[0016] 更进一步的，所述置纱平台的一侧设置有打印机，所述打印机连接所述称重装置。打印机将纱团的重量读数打印为可粘贴的条形码，条形码粘贴在纱团上。[0017] 有益效果：本实用新型的AGV小车结构简单操作便捷，且在置纱平台上设置称重装置，称重装置能够在重物放置在置纱平台上时，对重物进行称重，以判断重物的重量范围是否在正常范围之内。附图说明
[0018]
图1为本实用新型的AGV小车的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。[0020] 参照图1所示，本实用新型的AGV小车，包括车架1和置纱平台4，车架1的一端设置有置纱平台4，置纱平台4上设置有称重装置3。车架1的底部设置有两个驱动轮7、两个前端万向轮6和两个后端万向轮8，前端万向轮6和后端万向轮8分别设置在驱动轮7的两侧。车架1的前端和后端均设置有安全机构。采用接触式机械防撞，光电报警。[0021] 称重装置3的上方设置有缓冲层。如果没有缓冲层，重物直接落到称重装置上，会对称重装置造成较大损坏，则在称重装置的上方设置缓冲层可以有效保护称重装置。缓冲层的厚度为2-3cm。可以有效对重物下落动能进行缓冲。
[0022] 称重装置3的下方设置有第二缓冲层。可以对重物下落至称重装置上面以后，进一步对其动能进行缓冲。第二缓冲层的厚度为0.5-1cm。因为重物下落至称重装置上面以后动能已经相对很小，采用更薄的缓冲层足以完成任务。缓冲层和第二缓冲层均为海绵垫。材料易得，便宜耐用。
[0023] 置纱平台4的一侧设置有打印机，打印机连接所述称重装置。打印机将纱团的重量读数打印为可粘贴的条形码，条形码粘贴在纱团上。[0024] 本实用新型的AGV小车结构简单操作便捷，且在置纱平台上设置称重装置，称重装置能够在重物放置在置纱平台上时，对重物进行称重，以判断重物的重量范围是否在正常范围之内。
[0025] 以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
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说 明 书 附 图
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图1
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