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专利名称:一种基于BLDCM的智能播种控制方法专利类型:发明专利发明人:马驰,朱悦,张鹏申请号:CN2018109056.0申请日:20180810公开号:CN110824967A公开日:20200221
摘要:一种基于BLDCM的智能播种控制方法,属于传感器检测技术领域,是主要由霍尔测速传感器、LCD显示器、单片机主控单元、无线收发模块、单片机从控单元、电机驱动器、无刷直流电机、指夹式排种器和编码器组成的,本发明以STM32单片机作为PID控制器的核心处理器,为实现PID控制的最优化,在Simulink环境下建立无刷直流电机的仿真模型,并结合PSO粒子群优化算法对PID参数进行优化设计,能明显提高播种合格率。
申请人:西北农林科技大学
地址:712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
国籍:CN
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