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专利名称：一种五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制器专利类型：实用新型专利
发明人：朱熀秋,小燕,阮颖,张婷婷,李衍超,李天博,张涛,孙
晓东
申请号：CN201120105575.1申请日：20110412公开号：CN202043069U公开日：20111116
摘要：本实用新型公开一种五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制器，由伪线性系统及串接之前的线性闭环控制器组成，伪线性系统由复合被控对象及串接之前的支持向量机α阶逆系统组成，复合被控对象由三个扩展的电流滞环PWM逆变器及开关功率放大器与五自由度无轴承同步磁阻电机共同组成，第一扩展的电流滞环PWM逆变器和开关功率放大器分别串接三自由度主动磁轴承a之前，第二、第三扩展的电流滞环PWM逆变器分别串接二自由度无轴承同步磁阻电机b之前；支持向量机α阶逆系统由5个支持向量机2阶系统和一个支持向量机1阶系统加11个积分器组成，线性闭环控制器由五个转子位置控制器及一个转速控制器组成；结构紧凑，实现各个被控量之间的动态解耦控制。
申请人：江苏大学
地址：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：楼高潮
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