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专利名称：一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法专利类型：发明专利发明人：裴海龙,张兴志申请号：CN201710441573.1申请日：20170613公开号：CN107272408A公开日：20171020
摘要：本发明公开了一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法，该动力规划方法在保持小型无人直升机稳定飞行状态不变的前提下，对其总需求功率进行分析与优化，通过优化旋翼转速与操纵量的匹配，使得总需求功率最小，从而得出最小需求功率下对应的发动机最佳转速，然后设计发动机恒速控制器实时跟踪对应稳定飞行下的最佳转速，使得发动机一直工作在当前稳定状态下的最佳工作点，保证了直升机的机动性，增加了续航时间，降低了燃油的消耗，达到发动机动力规划的目标。
申请人：华南理工大学
地址：5100 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：罗观祥
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