伺服驱动器参数
打开DriveTop软件之后出现下图画面选择“Online RS232 IndraDrive”
串口以及波特率选择如下图
参数设定首先进入“Operating mode selecting”菜单“Primary operation mode”一栏选择“velocity control”最后点击Next就可以进入以下参数设置画面
MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1发动机型号 Temperature sensor:KTY84
2500Rpm需要设置
Acceleration factor： 1 需要设置
Ramp 2pitch：150rad/s与Deceleration ramp2：150rad/s需要设置
Limit values： 10000和 2500 与PI： 46和 6需设置
Torque/force limit value positive:400% Torque/force limit value negative:-400% Torque/force peak limit :400%
Bipolar torque/force limit value :400% 需设置
Drive Halt acceleration bipolar:800rad/s Standstill window:5Rpm
Resolution of encoder emulat :2048 Counts/Rev
Maker pulse offset:0 Counts Maker pulse distance:2048 Counts
注：此软件为翻页就会保存修改数据,未提到的参数为默认制值
