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专利名称：一种人形智能机器人系统专利类型：发明专利
发明人：陈梓瀚,杜玉晓,王洽蓬,赖昱凡,柯佳颖申请号：CN201811238323.9申请日：20181023公开号：CN109333506A公开日：20190215
摘要：本发明公开了一种人形智能机器人系统，其特征在于，包括机器人主体以及控制系统；所述的控制系统包括：视觉图像获取模块、处理模块、驱动模块和传感模块，并在处理模块内建立预规划的实时步态控制算法和基于双目视觉的避障算法以控制机器人的运动。本发明采用两种算法结合使用，能够对人形机器人的步态进行精确控制，从而使人形机器人更好地实现避障和步态调整的功能，提高了人形机器人对路面的适应能力。
申请人：广东工业大学
地址：510062 广东省广州市大学城外环西路100号
国籍：CN
代理机构：广东广信君达律师事务所
代理人：杨晓松
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