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专利名称：一种下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节
装置
专利类型：发明专利
发明人：汝长海,谷森,朱军辉,王勇申请号：CN201811243328.0申请日：20181024公开号：CN1092712A公开日：20190129
摘要：本发明公开了一种下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其包括第一固定座、第二固定座、输出轴、紧固件、驱动机构，第一固定轴和第二固定轴固定连接，输出轴的一端通过第一弹性元件与第一固定座连接，第二固定座套设于输出轴上并与输出轴滑动连接，输出轴上还套设有滑动件，滑动件与第一固定座之间设有第二弹性元件，紧固件与滑动件连接；驱动机构用于驱动紧固件与输出轴紧固，在输出轴受力时，带动紧固件和滑动件同时运动，同时压缩第一弹性元件和第二弹性元件；驱动机构还用于驱动紧固件与输出轴分离，在输出轴受力时，只压缩第一弹性元件。本发明结构简单，可提高行走柔顺性，帮助穿戴者行走以及康复。
申请人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
地址：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南天城路58号3楼F003工位
国籍：CN
代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
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