基于双目视觉系统和激光跟踪仪测量系统的全局标定方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201711001922.4 （22）申请日 2017.10.24

（71）申请人 四川雷得兴业信息科技有限公司

地址 610000 四川省成都市高新区芳草东街76号4楼

（10）申请公布号 CN107883870A

（43）申请公布日 2018.04.06

（72）发明人 胡建才;雍鑫;刘美

（74）专利代理机构 成都科奥专利事务所(普通合伙)

代理人 陈克贤

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于双目视觉系统和激光跟踪仪测量系统的全局标定方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于双目视觉系统和激

光跟踪仪测量系统的全局标定方法，首先制作A面具有双目视觉系统圆形标记点和B面具有激光跟踪仪测量靶球的刚性立体靶标，然后建立立体靶标的A面坐标系和B面坐标系，解算立体靶标A面坐标系与双目视觉系统左相机坐标系之间的转换关系和立体靶标B面坐标系与激光跟踪仪世界坐标系之间的转换关系，根据上一步中解算出的转换关系，解算出A面坐标系和B面坐标系之

间的转换关系，最后解算出全局标定双目视觉系统左相机坐标系与激光跟踪仪世界坐标系之间的转换关系。本发明减少了直接加工和维护高精度立体靶标的难度，避免了直接测量带来的测量误差，获得了更加准确的标定结果。

法律状态

法律状态公告日

2018-04-06 2018-04-06 2018-04-06 2018-05-01 2018-05-01 2019-12-03

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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