一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN2020103415.7 （22）申请日 2020.04.27

（71）申请人 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局

地址 562400 贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市桔山办瑞金南路58号

（10）申请公布号 CN111510686A

（43）申请公布日 2020.08.07

（72）发明人 董军;李博;赵伟;冉学彬;陈睿;覃思翔;王华友;王成林;李刚;孙同庆;宋功成;陈小平 （74）专利代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司

代理人 姚金金

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和系统

（57）摘要

本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及

一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和系统，通过建立三维模型，并通过路线指定模块制定原巡检路线，无人机管控平台对巡检中实时传送的视频或者图像信息进行问题点识别，对于问题点处制定临时巡检路线，无人机对问题点处进行着重巡检，减少了人为操控的误差，提高了准确率；当检测到湿度过高、风力过大或者无人机电量不足时，将制定临时路线召回无人机，进

行电池更换或者干燥处理，降低了故障率，提升了无人机的使用寿命。无人机与巡检车上的无人机管控平台相互配合，实现了电力巡检的科学管控，提高了无人机的使用寿命，减少了故障概率，使巡检更加自动化，提高了准确度，减少了人的工作量。

法律状态

法律状态公告日2020-08-07

法律状态信息

公开

法律状态

公开

权利要求说明书

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说明书

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