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专利名称：一种激光雷达波形时刻鉴别方法与在线测距系统专利类型：发明专利
发明人：李小路,徐立军,谢鑫浩,杨炳伟申请号：CN201810557731.4申请日：20180601公开号：CN108732553A公开日：20181102
摘要：本发明公开一种激光雷达波形时刻鉴别方法与在线测距系统，实现激光雷达信号波形在线处理与实时测距；激光雷达高速采集与处理单元获取探测与接收单元输出的脉冲信号，高速采集与处理单元的可编程处理器通过波形特征确定目标函数及其拟合参数向量，确定信号有效范围实现波形裁剪；基于裁剪波形在线计算初始拟合目标函数，实时计算初始拟合目标函数和采集信号之差确定残差向量，并行计算残差向量偏导确定雅克比矩阵；基于雅克比矩阵确定残差向量最优情况，在线计算最终拟合目标函数；基于在线拟合参数向量确定脉冲时刻，计算目标距离，将测距数据和波形数据拼合后，上传至上位机显示和存储；本发明可实现在线波形参数向量提取、距离解算和点云生成。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
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