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专利名称：减速装置系列、其构建方法及制造方法专利类型：发明专利发明人：松木照一,石川哲三申请号：CN201910068135.4申请日：20190124公开号：CN110274002A公开日：20190924
摘要：本发明提供一种能够以低成本提供多种正交轴减速装置的减速装置系列、其构建方法及制造方法。本发明的减速装置系列包括第1减速装置及第2减速装置(40)。并且，第1减速装置具备输入轴与输出轴正交配置的正交单元(10)及具有简单行星齿轮机构的简单行星减速机单元。第2减速装置(40)具备与第1减速装置通用的正交单元(10)、具有偏心体轴(46)的偏心摆动型减速机单元(40A)及用于将正交单元(10)的输出轴(12)的旋转传递至偏心体轴(46)的传递轴(241)。
申请人：住友重机械工业株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
代理人：郝传鑫
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