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专利名称：一种机器人的路径规划方法、机器人及主控芯片专利类型：发明专利
发明人：雷力,黄进光,林李泽,张国栋申请号：CN202011006551.0申请日：20200923公开号：CN112540611A公开日：20210323
摘要：本申请提出了一种机器人的路径规划的方法、机器人及主控芯片。该方法包括：获取环境地图，并在环境地图中标识可清扫的第一清洁区域；在第一清洁区域采用第一清洁模式进行清洁，第一清洁模式包括直线迂回形式进行遍历，若当前位置数据符合第一清洁区域的边界数据或者障碍物的轮廓数据，则旋转180°同时移动第一预设距离；从第一清洁区域中确定第二清洁区域，在第二清洁区域采用第二清洁模式进行清洁，第二清洁模式包括直线迂回形式进行遍历，若当前位置数据符合第二清洁区域的边界，则旋转180°同时移动第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离。这样能够提高该第二清洁区域的清扫密度，从而可以提高该第二清洁区域的清洁度。
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
地址：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
国籍：CN
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