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卸料系统

来源:99网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201711011254.3 (22)申请日 2017.10.25

(71)申请人 泰科电子(上海)有限公司;泰连公司;昆山市力格自动化设备有限公司 G部位

(72)发明人 邓颖聪;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;吴海东;肖辉;魯異 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任公司

代理人 赵荣岗

地址 200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、

(10)申请公布号 CN109704050A

(43)申请公布日 2019.05.03

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

卸料系统

(57)摘要

本发明公开了一种卸料系统,包括:转动

台,可绕与竖直方向平行的竖直轴线转动;多个固定装置,安装在所述转动台上,并围绕所述转动台的外周边间隔分布;和机械手,适于抓取固定在所述固定装置上的产品并将抓取的产品平移到预定位置。所述转动台适于将安装在其上的多个固定装置逐个地转动到所述机械手的工作区域中,使得所述机械手能够逐个地取走固定在所述

多个固定装置上的产品,从而提高了从转动台上取走产品的效率。

法律状态

法律状态公告日

2019-05-03 2019-05-03 2019-05-28

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

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说明书

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