(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212458373 U(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021267869.X(22)申请日 2020.07.02
(73)专利权人 中铁二局第三工程有限公司
地址 610093 四川省成都市高新区蓝天路
33号(72)发明人 谭军 雷震 范正业
(74)专利代理机构 亳州速诚知识产权代理事务
所(普通合伙) 34157
代理人 刘佳(51)Int.Cl.
G01C 15/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
(54)实用新型名称
一种基于BIM数据放样的机器人
(57)摘要
本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其为一种基于BIM数据放样的机器人，包括支脚、支架和机器人本体，所述支架的顶端固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有球头，所述球头的顶端转动连接有球窝，所述球窝的顶端固定连接有顶板，所述底板的顶端固定连接有套筒，所述套筒的内侧设置有弹簧，所述顶板的内侧设置有重力滚珠，所述滑动斜槽的内壁设置有压力传感器，本实用新型中，通过设置的重力滚珠、压力传感器、弹簧等构件，重力滚珠会对压力传感器施加压力，压力传感器所受压力较大时，使对应在其下方的推块向上滑动，增大弹簧压缩程度，在弹簧的弹力下，带动顶板以球头为中心转动，直至压力传感器的压力相同，实现对装置的水平调节。
CN 212458373 UCN 212458373 U
权 利 要 求 书
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1.一种基于BIM数据放样的机器人，包括支脚（1）、支架（2）和机器人本体（7），其特征在于：所述支架（2）的底端内侧转动连接有支脚（1），所述支架（2）的顶端固定连接有底板（3），所述底板（3）的顶端固定连接有球头（4），所述球头（4）的顶端转动连接有球窝（5），所述球窝（5）的顶端固定连接有顶板（6），所述顶板（6）的顶端固定连接有机器人本体（7），所述底板（3）的顶端固定连接有套筒（10），所述套筒（10）的内侧设置有弹簧（13），所述弹簧（13）的顶端与顶板（6）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM数据放样的机器人，其特征在于：所述顶板（6）的内侧开设有滑动斜槽，所述滑动斜槽的数量为四个，且滑动斜槽的底端面与水平面呈10度夹角设置，所述顶板（6）的内侧设置有重力滚珠（8），所述重力滚珠（8）设置滑动斜槽的内侧，所述滑动斜槽的内壁设置有压力传感器（9），所述压力传感器（9）固定连接于顶板（6）的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于BIM数据放样的机器人，其特征在于：所述底板（3）的顶端内侧固定连接有电液推杆（11），所述电液推杆（11）的顶端固定连接有推块（12），所述推块（12）滑动连接于套筒（10）的内侧，所述推块（12）的顶端与弹簧（13）的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于BIM数据放样的机器人，其特征在于：所述支架（2）的外端面内侧滑动连接有L型定位架（14），所述支脚（1）与L型定位架（14）的数量均为三个，所述L型定位架（14）与支脚（1）相互对应，所述L型定位架（14）的内侧螺纹连接有螺杆（15），所述螺杆（15）的一端与支架（2）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于BIM数据放样的机器人，其特征在于：所述L型定位架（14）的内侧转动连接有传动杆（16），所述传动杆（16）的一端与螺杆（15）固定连接，所述传动杆（16）的另一端固定连接有把手（17），所述把手（17）设置在L型定位架（14）的外侧。
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说 明 书
一种基于BIM数据放样的机器人
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技术领域
[0001]本实用新型涉及测量仪器技术领域，具体为一种基于BIM数据放样的机器人。背景技术
[0002]BIM的核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库，而放样机器人是BIM技术中常用的测量仪器，放样机器人从BIM模型中设置现场控制点坐标和建筑物结构点坐标分量作为BIM模型复合对比依据，在BIM模型中创建放样控制点，随后在已通过审批的机电BIM模型中，设置机电管线支吊架点位布置，并将所有的放样点导入软件中，最后进入现场。[0003]现有的放样机器人在测量过程中，需要对其进行水平调节，调节过程基本为手动后调节，操作繁琐，精准度较差，且在放样机器人放置的过程中，三脚架的多次使用可能会导致三脚架的紧固程度降低，存在装置架设过程中三脚架支脚转动导致装置固定不稳的现象。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种基于BIM数据放样的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0006]一种基于BIM数据放样的机器人，包括支脚、支架和机器人本体，所述支架的底端内侧转动连接有支脚，所述支架的顶端固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有球头，所述球头的顶端转动连接有球窝，所述球窝的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端固定连接有机器人本体，所述底板的顶端固定连接有套筒，所述套筒的内侧设置有弹簧，所述弹簧的顶端与顶板固定连接。[0007]优选的，所述顶板的内侧开设有滑动斜槽，所述滑动斜槽的数量为四个，且滑动斜槽的底端面与水平面呈10度夹角设置，所述顶板的内侧设置有重力滚珠，所述重力滚珠设置滑动斜槽的内侧，所述滑动斜槽的内壁设置有压力传感器，所述压力传感器固定连接于顶板的内侧。
[0008]优选的，所述底板的顶端内侧固定连接有电液推杆，所述电液推杆的顶端固定连接有推块，所述推块滑动连接于套筒的内侧，所述推块的顶端与弹簧的底端固定连接。[0009]优选的，所述支架的外端面内侧滑动连接有L型定位架，所述支脚与L型定位架的数量均为三个，所述L型定位架与支脚相互对应，所述L型定位架的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与支架转动连接。[0010]优选的，所述L型定位架的内侧转动连接有传动杆，所述传动杆的一端与螺杆固定连接，所述传动杆的另一端固定连接有把手，所述把手设置在L型定位架的外侧。[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0012]1、本实用新型中，通过设置的重力滚珠、压力传感器、弹簧等构件，在装置使用的
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说 明 书
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过程中，重力滚珠会在重力作用下对压力传感器施加压力，当一处的压力传感器所受压力较大时，可以启动对应在其下方的电液推杆伸长，使电液推杆带动推块在套筒的内侧向上滑动，增大弹簧压缩程度，在弹簧的弹力下，会带动顶板以球头为中心转动，直至四处压力传感器所受的压力相同，实现对机器人本体的水平调节，无需人工进行，操作简单且更加精确。
[0013]2、本实用新型中，通过设置的支脚、L型定位架、螺杆等构件，螺杆的转动带动L型定位架可以从支架的内侧滑出，此时L型定位架不再对支脚进行限位，使支脚可以在支架的底端内侧自由转动，实现对装置的架设，且支脚转动后会再次与L型定位架接触，使L型定位架再次对支脚进行限位，避免支脚转动幅度过大影响装置的架设稳定性。附图说明
[0014]图1为本实用新型的整体结构示意图；[0015]图2为本实用新型图1的A处结构示意图；[0016]图3为本实用新型图1的B处结构示意图。[0017]图中：1-支脚、2-支架、3-底板、4-球头、5-球窝、6-顶板、7-机器人本体、8-重力滚珠、9-压力传感器、10-套筒、11-电液推杆、12-推块、13-弹簧、14-L型定位架、15-螺杆、16-转动杆、17-把手。具体实施方式
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0019]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：[0020]一种基于BIM数据放样的机器人，包括支脚1、支架2和机器人本体7，支架2的底端内侧转动连接有支脚1，这种设置通过支脚1对装置进行支撑与架设，支架2的顶端固定连接有底板3，底板3的顶端固定连接有球头4，球头4的顶端转动连接有球窝5，球窝5的顶端固定连接有顶板6，这种设置通过球头4和球窝5使顶板6与底板3之间可以相互转动，方便顶板6保证机器人本体7的水平，顶板6的顶端固定连接有机器人本体7，底板3的顶端固定连接有套筒10，套筒10的内侧设置有弹簧13，弹簧13的顶端与顶板6固定连接，这种设置通过弹簧13的弹力，对顶板6进行支撑，避免顶板6在重力作用下转动。[0021]顶板6的内侧开设有滑动斜槽，滑动斜槽的数量为四个，且滑动斜槽的底端面与水平面呈10度夹角设置，顶板6的内侧设置有重力滚珠8，重力滚珠8设置滑动斜槽的内侧，滑动斜槽的内壁设置有压力传感器9，压力传感器9固定连接于顶板6的内侧，这种设置使装置使用时重力滚珠8会在重力作用下沿着滑动斜槽的底端面滑动，并对压力传感器9施加压力，底板3的顶端内侧固定连接有电液推杆11，电液推杆11的顶端固定连接有推块12，推块12滑动连接于套筒10的内侧，推块12的顶端与弹簧13的底端固定连接，这种设置通过电液推杆11带动推块12在套筒10的内侧向上滑动，增大弹簧13压缩程度，在弹簧13的弹力下，会带动顶板6以球头4为中心转动，支架2的外端面内侧滑动连接有L型定位架14，支脚1与L型
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定位架14的数量均为三个，L型定位架14与支脚1相互对应，L型定位架14的内侧螺纹连接有螺杆15，螺杆15的一端与支架2转动连接，这种设置使螺杆15在转动后通过与L型定位架14的螺纹连接，使螺杆15转动过程中带动L型定位架14可以从支架2的内侧滑出，L型定位架14的内侧转动连接有传动杆16，传动杆16的一端与螺杆15固定连接，传动杆16的另一端固定连接有把手17，把手17设置在L型定位架14的外侧，这种设置通过把手17与传动杆16方便对螺杆15的转动。
[0022]工作流程：本实用新型在使用之前通过外接电源进行供电，通过装置内部控制系统对装置进行控制，首先转动把手17，使把手17通过传动杆16带动螺杆15转动，螺杆15在转动后通过与L型定位架14的螺纹连接，使螺杆15转动过程中带动L型定位架14可以从支架2的内侧滑出，此时L型定位架14不再对支脚1进行限位，使支脚1可以在支架2的底端内侧自由转动，通过将支脚1的转动，实现对装置的架设，且在装置架设的过程中，支脚1转动后会再次与L型定位架14接触，使L型定位架14再次对支脚1进行限位，避免支脚1转动幅度过大影响装置的架设稳定性，在装置使用的过程中，重力滚珠8会在重力作用下沿着滑动斜槽的底端面滑动，并对压力传感器9施加压力，通过对不同位置的压力传感器9受到的压力进行检测，即可实现对机器人本体7水平程度的检测，当一处的压力传感器9所受压力较大时，可以启动对应在其下方的电液推杆11伸长，使电液推杆11带动推块12在套筒10的内侧向上滑动，增大弹簧13压缩程度，在弹簧13的弹力下，会带动顶板6以球头4为中心转动，直至四处压力传感器9所受的压力相同，实现对机器人本体7的水平调节，无需人工进行，操作简单且更加精确。
[0023]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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说 明 书 附 图
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图1
图2
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说 明 书 附 图
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图3
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