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专利名称：一种基于单目视觉的前方车辆检测方法专利类型：发明专利
发明人：肖志涛,耿磊,张芳,吴骏,谭琦申请号：CN2012101433.6申请日：20120510公开号：CN102682455A公开日：20120919
摘要：本发明属于智能交通技术领域，涉及一种基于单目视觉的前方车辆检测方法，包括：采集车辆前方路况原始图像，截取子图像，对其进行直方图均衡化，提取车辆前方路面平均灰度阈值；采用改进的OTSU法得到灰度阈值；计算二值化阈值；对二值化结果进行评估，根据评估结果进行目标分割和增强；滤波处理；获取代表同一车辆车底阴影位置的最底部线条的关键位置线条，对其进行线条融合，继而再提取图像的目标信息，作为当前帧的目标结果；将当前帧的目标结果与上一帧目标结果及跟踪目标结果的信息进行匹配，根据匹配结果对当前帧的目标结果进行分类判决，并确定当前帧前方车辆的最终检测结果。本发明具有实时性好、检测准确率高、鲁棒性好的特点。
申请人：天津工业大学
地址：300160 天津市河东区成林道63号
国籍：CN
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