大工mac1100 控制器modbus rtu 通讯设置：
总线映射方式
1. 设置中控制器，115200bps、8数据位、1停止位、偶校验与从站一致。
2. 程序调用串行字读指令，设置站地址号与从站一致，功能号为4，寄存器地址ADDR需要设置为16进制数16#01，CYCLE设置为16#FFF1总线映射模式。
3. 串行通讯指令需要用定时器定时扫描，才能通讯成功。多从站轮询也需要用定时方式。
从设备映射方式
1、 同总线映射方式
2、 从设备配置公共参数配置，自定义模式、其它设备 、扫描命令号3。
3、 AI参数设置，读功能号4、通道2、命令1、变量地址设为1和2。
4、 设置完后需要下载参数，然后重启PLC通讯正常。
Modscn32设置（）
地址Address 设置为0002 长度length 设置为2 ，站地址为1 寄存器类型 04
Connection 列表选 connect进入通讯设置，先选通讯口 com1，设定波特率 115200 ，数据位 8 ，停止位1 ，偶校验。有错误显示超时或者通讯错误，无错误时直接显示寄存器数值。
串口调试软件：将编码器的参数设直线（蓝色）接24V，此时编码器波特率为19200bps，设置串口为：com1 波特率19200bps 数据位 8 停止位 1 偶校验。
选16位数据发送，读取参数发送01 03 00 44 00 02 84 1E 从机回 01 03 04 00 00 00 00 FB 84
发送修改参数指令见说明书。
