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专利名称：一种自主式视觉检测机器人系统及其使用方法专利类型：发明专利
发明人：桂仲成,王重山,贺骥,杨辉,马云峰,张宪文申请号：CN201710252074.8申请日：20170418公开号：CN106970622A公开日：20170721
摘要：本发明公开了一种自主式视觉检测机器人系统，包括机器人本体、无线通讯节点A、无线通讯节点B和远程控制系统，所述机器人本体包括车架主体，车架主体上安装有驱动机构，驱动机构包括磁性前轮，磁性前轮的摩擦面上镶嵌有均匀分布的永磁体；还包括磁性后轮、后车架和柔性机构，后车架通过柔性机构和所述车架主体相连，磁性后轮安装在后车架上，所述车架主体上安装有云台，云台上安装有图像采集装置，云台和图像采集装置均和机器人本体的控制系统电连接。本系统的无线通讯节点A和无线通讯节点B在使用时，其中一个位于集装箱的外部，另一个位于集装箱的内部，能够增强输送信号，防止集装箱形成的信号屏障导致信号不畅。
申请人：成都圭目机器人有限公司
地址：611731 四川省成都市高新西区西芯大道5号汇都总部园6栋一层
国籍：CN
代理机构：北京联创佳为专利事务所(普通合伙)
代理人：郭防
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