ac6602

AC6602 AC6602L

使 用 手 册

 16路隔离12位AD

 AC6602支持12路隔离输入/12路隔离输出

wwlab 2006年4月

AC6602

在开始使用前请仔细阅读下面说明

检查

打开包装请查验如下：   

AC6602或AC6602L卡一个 手册及光盘。

DB25插头一套、40芯扁平电缆一条。

安装

关掉PC机电源，将AC6602插入主机的任何一个PCI插槽中并将外部的输入、输出线连好。如果主机有多套AC系列PCI插卡，

请每次只安装一个插卡。软件驱动安装请查看第3章说明。

保修

本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费和维修费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情况原则上不予维修。如果板卡开箱测试有问题，可以免费维修（限购买板卡10天内）。

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www.wwlab.com.cn AC6602

目录

一 AC6602说明………………………………………………………………………………………………………………………….

1.1 AC6602板简介…………………………………………………………………………………………………………………… 1.2 性能参数…………………………………………………………………………………………………………………………

4 4 4 6 6 7 8 8 8 9

二 硬件原理说明…………………………………………………………………………………………………………………………

2.1 模拟输入部分…………………………………………………………………………………………………………………… 2.2 开关量输入、输出………………………………………………………………………………………………………………

三 硬件设置与连接……………………………………………………………………………………………………………………..

3.1 安装……………………………………………………………………………………………………………………………… 3.2 输入输出插座定义……………………………………………………………………………………………………………… 3.3 配套端子板………………………………………………………………………………………………………………………

3.4 常用信号连接与处理…………………………………………………………………………………………………………… 10

11

四 AC6602的编程……………………………………………………………………………………………………………………….

4.1 软件安装与说明………………………………………………………………………………………………………………… 11 4.2 接口函数说明…………………………………………………………………………………………………………………… 12 4.3 VC程序编程说明………………………………………………………………………………………………………………… 14 4.4 VB程序编程说明………………………………………………………………………………………………………………… 15 4.5 LabVIEW程序编程说明…………………………………………………………………………………………………………

16

4.6 Delphi程序编程说明…………………………………………………………………………………………………………… 16

五 附录…………………………………………………………………………………………………………………………………… 17

5.1 AC6602示意图………………………………………………………………………………………………………………….

17

5.2 电位器调整……………………………………………………………………………………………………………………… 17 5.3 AC6602地址译码功能说明……………………………………………………………………………………………………… 17

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www.wwlab.com.cn AC6602说明

一、AC6602说明

1.1 AC6602板简介

AC6602是一款多功能隔离A/D板，AD工作在查询方式，采用PCI总线支持即插即用、无需地址跳线。AC6602具有16路单端模拟输入、24路隔离开关量（12路输入及12路输出），开关量输出可以驱动继电器。AC6602采用大规模可编程门阵列设计，提高可靠性。AC6602L没有开关量输入输出，其他与AC6602相同。

注：AC6602与AC6602L的区别为：AC6602L不支持开关量输入输出，其他相同。以下如果没有特殊声明，以AC6602的名称代替。

应用范围：  

慢速直流电压、电流（需要转换板）信号采集。 小型测控、仪表系统。

1.2 性能参数：

AD部分 

A/D转换器: 100KHz 12位A/D ADS7816, A/D内置采样保持器。工作方式：软件查询。（windows2000/XP下速度受操作系统，速度大约为：10KHz-15KHz）。  

输入 0－10V 0－5V -5V－+5V

注：以上测试为典型数值，温度23度±10度，测试样本1000点。   

开关量部分（AC6602L不支持）： 

24路隔离开关量（2个8位、2个4位），12入、12出。40脚扁平电缆插座输入、输出。开关量输出复位后，输出对地为高阻状态。开关量部分隔离。   1. 2.

隔离电压：大于500伏。 12路隔离输入：

输入电压范围5-24伏，输入电流2-12毫安。 输入限流电阻2K欧姆。

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www.wwlab.com.cn 16路单端输入, 输入阻抗：1MΩ, 最大输入耐压:< +12V / －12V，瞬时输入耐压：-30V - +30V，DB25孔式输入连接器。 输入：双极性输入范围： 5V，单极性输入范围：5V、10V。输入范围软件选择。对应输入幅度及精度如下：

系统精度 （FSR） 0.1% 0.1% 0.1% 跳字  1LSB  1LSB  1LSB A/D最大通过率: 70KHz,输入通道建立时间<8uS。 隔离电压：大于500伏。 AD部分隔离。

AC6602说明

3. 4.  1. 2. 3. 4. 5. 系统：    

PCI总线，符合PCI V2.1标准，供电：+5伏。 工作温度：0-70℃。

板卡尺寸：12（W） X 9(H) (厘米) AC6602占用个I/O选通空间(自动分配)。 输入为共阴模式。 最大输入频率10KHz。 12路隔离输出： 与输入共地。

12路OC输出（集电极开路输出）。 输出下拉电流：定于100毫安/路。 输出速度大于：10KHz。

输出上升或下降时间：小于50微秒。

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www.wwlab.com.cn AC6602硬件原理说明

二、硬件原理说明

AC6602采用CH PCI接口芯片及门阵列作为主控芯片。门阵列控制模拟输入、采样及开关量。原理框图如下。

16路模拟 输入量程选择 输入 电子 A/D 门阵列 隔离 开关 12DI 12DO PCI桥 PCI总线

隔离 2．1 模拟输入部分

AC6602具有16路单端模拟输入，通过16：1电子开关，用户可以通过通道控制寄存器，控制输入16路中的一路到AD转换器进行转换。

一路模拟输入部分的等效输入示意图：

INPUT11K121SW1M2AD2

模拟信号由DB25插座输入，经过输入保护电阻R=1K到输入电子开关选择通道，并经过缓冲放大到AD输入。输入对地的1M下拉电阻，保证输入没有连接时输入近似为“0”。

AD输入可以软件选择三个量程，为：5/10/±5伏。对应电压转换为：

5伏： 电压=data * 5000 / 4095.0 (mV)

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data:12位采样数据（范围：0-4095）。

10伏： 电压=data * 10000 / 4095.0 (mV) data:12位采样数据（范围：0-4095）。

±5伏： 电压=（data-2048） * 5000 / 2048.0 (mV) data:12位采样数据（范围：0-4095）。

2．2 开关量输入、输出

开关量输入、输出由板上门阵列直接输入、输出。输出部分上电为高阻状态。隔离输出为OC输出，可以转接驱动大电流设备。

12路开关量输入通道表示为：DI0-DI11。 12路开关量输出通道表示为：DO0-DO11。

输入部分原理：

121输入2K5TLP28124

输入电压经过2K限流电阻进入光电耦合器，输入到板卡内部。

输出部分原理：

15TLP28112805022413

光电耦合器输出与8050功率放大部分构成达林顿输出，输出电流大于100毫安。

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三、硬件设置与连接

3.1安装：

首先设置好AC6602的模拟输入范围，关掉PC机电源，将AC6602插入主机的任何一个PCI插槽中并将外部的输入、输出线连

好。如果主机有多套AC系列PCI插卡，请注意并标记插槽的顺序与号码以方便连接与编程。

连接注意事项： 1. 2. 3. 4. 5. 6.

注意模拟、开关量的地线必须与外部设备可靠连接。 外部的输入电压必须在规定范围之内。

输出不允许对地线或外部电源短路，否则会立即烧毁板卡。 连接器插头插拔时，必须关闭主机及外部设备的电源。 如果需要电流输入，可以配接AC157滤波及I/V转换板。 如果现场噪音大，用户可以配接AC157滤波板。

3.2 输入输出插座定义



P1 DB25插座

P1插座负责16路模拟输入的连接。定义如下：

P1AIN0AIN8AIN1AIN9AIN2AIN10AIN3AIN11AIN4AIN12AIN5AIN13AIN6AIN14AIN7AIN15114215311751861972082192210231124122513DB25

1． AIN0-AIN15：对应16路模拟输入通道0-15号。 2． 9，22脚：模拟输入、输出地线。 

P2 开关量输入输出插座

P2 40线扁平电缆插座连接32路开关量输入、输出。

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DI0DI2DI4DI6DI8DI10DI12DI14DO0DO2DO4DO6DO8DO10DO12DO14P213579111315171921232527293133353739IDC40246810121416182022242628303234363840DI1DI3DI5DI7DI9DI11DI13DI15DO1DO3DO5DO7DO9DO11DO13DO15

定义： 1. 2. 3. 4.

DI0-DI11：16路开关量输入通道0-15号。 DO0-DO11：16路开关量输出0-15号。 脚：9，10，19，20，29，30，39，40 地线。 DI12-DI15,DO12-DO15没用。

3.3 配套端子板

AC6602模拟输入可以配接AC157，AC110端子板。

AC157提供：   

如果需要输入放大，可以选配AC110：  

开关量可以配接AC142或AC145端子板 AC142：  

AC141N：   连接：

16路继电器板。 16路7A大功率继电器。 40路螺丝端子

DB37或40脚扁平电缆插座。 四路模拟放大，倍率100、500倍。 提供冷端补偿，支持热电偶温度校正。 16路模拟输入的低通滤波 25路螺丝端子接线 可以选装输入I/V变换。

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P1 P2 AC157 AC142 AC141N

3.4 常用信号连接与处理



输出电压

电源11K输出2电压输出



电源3412RELAYIN4001K?5开关量输出驱动继电器

输出

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四、AC6602的编程

本章介绍驱动的安装、动态链接库函数使用方法以及针对AC6602的软件开发指导。请用户在编程前，仔细阅读本手册，了解相关信息。

4.1：软件安装与说明

4.1.1 软件说明

AC6602附带光盘中，提供如下内容： 1. 2. 3. 4.

注：由于win98、winNT微软已经不提供支持，不建议使用。AC6602卡的驱动不支持win NT。 

在光盘的\\PCI\\AC6602\\DRIVER目录中包含：ac6602.inf、 ac6602.sys 、ac6602.dll、AC6602.LIB、AC6602.h 4个文件。      

在光盘的\\PCI\\AC6602\\VC目录中包含：    

在光盘的\\PCI\\AC6602\\VB目录中包含：   

在光盘的\\PCI\\AC6602\\MFC目录中包含：   

MFC的编程例子

Ac6602.h 应用显式调用DLL时的函数声明文件 VB的编程例子

VB编程需要的声明模块程序ac6602.bas。 VC的编程例子

编程需要的include文件。

AC6602.h 应用显式调用DLL时的函数声明文件。 AC6602.inf 驱动安装文件。 AC6602.sys 驱动程序。 Ac6602.dll 动态链接库。 AC6602.LIB VC的库文件。 AC6602.h VC调用函数的头文件 说明书。

驱动程序，支持win98/win2000/winXP操作系统。 MFC、Visaul C++、Visaul Basic编程实例。 AC6602测试程序。

在光盘的\\PCI\\AC6602\\DELPHI目录中包含： 

DELPHI的编程例子

 在光盘的\\PCI\\AC6602\\LABVIEW目录中包含： 

LABVIEW的例子

11

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

4.1.2 驱动安装

安装方法： 1.

关闭计算机电源，将AC6602板入一个PCI插槽。如果有多个AC6602板卡，请每一次安装一个AC6602板卡。PCI插槽序号最低的卡的设备号为“0”，依次类推设备号为“1、2”。 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

安装后，程序自动将ac6602.dll动态链接库程序拷贝到windows系统的system32目录中，用户用也可以自己将DLL拷贝到打开计算机电源，启动Windows

Windows将会显示找到新硬件，可按找到新硬件向导进行下一步 选择搜索适用我的设备的驱动程序，下一步；

选择驱动所在目录，进行安装。（目录：\\PCI\\AC6602\\ driver） 按找到新硬件向导的提示进行下一步；

Windows将显示完成添加/删除硬件向导，单击完成即可完成安装过程。

完成后如果安装第二个AC6602，请关闭计算机电源，插入第二块AC6602插卡，重复上述安装过程。 AC6602.EXE：测试程序。

当前工作目录中。

驱动安装完毕后在\\控制面板\\系统\\设备管理中可以找到AC6602卡，察看属性-〉资源，如果出现AC6602的IO地址，表明驱动安装正确。 1.

安装完毕后将在设备管理器中出现一个其他设备（其他设备是问号,不表示设备有问题，只是表示系统不知道AC6602板卡是何种设备）。 2.

如果需要更新设备驱动，请在硬件设备管理目录下选择AC6602卡 -〉按鼠标右键选择属性 –〉选择驱动程序 –〉选择重新安装驱动程序。 3.

当Visaul C++/Visaul Basic例程从CD-ROM复制到硬盘时，属性仍将保持为只读属性 ，这将影响用户调试程序。请将属性改为文档属性，这样就可以进行正常的编译、调试工作了。

4.2 接口函数说明

本卡以DLL-动态链接库的方式封装了用户在win98/win2000/winXP环境下编程需要的函数。动态链接库可以被windows环境下的多数编程语言调用，用户只要正确使用调用格式就能正确调用函数。本手册只提供了VC、VB的调用例子，有关其他语言调用的方法，用户可以参考其他书籍或直接在网上查找。

设备函数 

打开一个AC6602设备

函数：HANDLE AC6602_OpenDevice(long DeviceNum)

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参数：  

DeviceNum：入口参数，AC6602设备号，=0、1、2….，表示第一个、第二个AC6602插卡。设备号的定义参考驱动安装部分。 函数返回值：卡的操作句柄。

注：VC中如果句柄不等于INVALID_HANDLE_VALUE，表示正确。VB中如果句柄不等于&HFFFFFFFF，正确。 

关闭一个AC6602设备

函数：long AC6602_CloseDevice(HANDLE hHandle) 功能：关闭以hHandle打开的AC6602卡。 参数：   hHandle：入口参数，卡的操作句柄。 函数返回数值：0：成功 / -1：失败。

AD函数 

对AD一个通道采样

函数：long AC6602_AD(HANDLE hHandle,long channel,long gain) 功能：对通道号为channel的通道采样，并且设置输入范围为gain。 参数：    

转换电压计算：

AD输入可以软件选择三个量程，为：5/10/±5伏。对应电压转换为：

0-5伏： 电压=data * 5000 / 4095.0 (mV) data:12位采样数据（范围：0-4095）。

0-10伏： 电压=data * 10000 / 4095.0 (mV) data:12位采样数据（范围：0-4095）。

±5伏： 电压=（data-2048） * 5000 / 2048.0 (mV) data:12位采样数据（范围：0-4095）。 hHandle：入口参数，卡的操作句柄。

channel：入口参数，=0-15对应AD输入通道0-15号

gain：入口参数，=0、1、2对应设置AD输入范围：5伏/10伏/±5伏。 函数返回数值：12位采样数据，范围0-4095。

开关量函数 AC6602具有24路开关量，分为12路输入、12路输出。

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

开关量输入

功能：读入12路开关量输入通道DI0-DI11。

函数：long AC6602_DI（HANDLE hHandle）   

开关量输出

hHandle：入口参数，卡的操作句柄。

函数返回：出口参数，返回读入的数据，低12位有效。12位数据（D11-D0）分别对应端口输入DI11-DI0。

功能：设置12位输出数据DO0-DO11。

函数：long AC6602_DO（HANDLE hHandle,long iodata）   

hHandle：入口参数，卡的操作句柄。

iodata：入口参数，要输出的数据。低12位有效。12位数据（D11-D0）分别对应输出端口DO11-DO0。 函数返回：出口参数，=0操作成功，其它失败。

4.3: VC程序编程说明

编程前，请将ac6602.lib及ac6602.h程序拷贝到用户当前目录中。（需要的文件在\\ac6602\\driver目录中）

VC编程的基本流程： 1.

利用显式调用加载函数。ac6602.lib、ac6602_lib.h文件必须在当前工作目录中。方法，程序的开始处加入如下语句： #pragma comment(lib, \"ac6602.lib\") #include\"ac6602.h\"

详细可以参考VC目录中的程序，AC6602.H文件包含了需要的函数的声明过程。

2. 3. 例：

//获得所有AC6602的操作函数

#pragma comment(lib,\"ac6602.lib\") #include\"ac6602_lib.h\"

HANDLE hDevice=INVALID_HANDLE_VALUE; //硬件操作句柄

Main() {

//获得AC6602硬件操作句柄

hDevice=AC6602_OpenDevice(0); //创建设备驱动句柄，设备号为0

利用AC6602_OpenDevice函数获得板卡的操作句柄。

在退出程序时必须执行如下操作：利用AC6602_CloseDevice函数关闭句柄

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……………………… //用户程序

//读入开关量

int di_data=AC6602_DI(hDevice);

//退出

AC6602_CloseDevice(hDevice); //关闭操作句柄

}

详细可以参考光盘上的AC6602的VC目录下的例子。

在编程时必须注意，硬件操作句柄HANDLE必须为全局变量或必须传递给有相应硬件操作的函数。硬件句柄只要在程序启动时打开一次即可，不需要每次打开或关闭。

4.4: VB程序编程说明

VB编程的基本流程： 1.

在工程菜单中选择添加模块，将ac6602.bas模块添加进来（该模块在光盘中\\pci\\ac6602\\vb目录中，应用时将文件拷贝到当前工作目录），此文件为所有函数的声明文件。 2.

在模块中定义一个硬件操作句柄，为一个long属性的全局变量，这样可以被用户程序中的所有form调用（例：ac6602.bas中声明的句柄hd6602）。 3.

在退出程序时必须执行如下操作： 利用AC6602_CloseDevice函数关闭句柄

注：ac6602.bas模块已经包含了所有必要的6602函数的声明语句。 例：

DIM hd6602 as long Private Sub Form_Load() DIM I as long

hd6602 = AC6602_OpenDevice(0) ‘打开设备0号，获得驱动句柄 ………………… ‘其他操作 End Sub

………………………………………

Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) AC6602_CloseDriver hd6602 ‘关闭驱动 End Sub

利用AC6602_OpenDevice函数获得板卡的操作句柄。

注：VB中如果设备操作句柄不等于&HFFFFFFFF为有效句柄。

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4.5：LabVIEW程序编程说明

本公司生产的所有采集卡的相关接口函数，均以动态链接库的形式提供给用户。在使用LabVIEW对本公司采集卡进行开发时，只需通过LabVIEW中的Call Library Function Node节点来调用我们所提供的动态链接库函数即可对硬件进行相关操作。

目前，本公司已将客户在LabVIEW中通过Call Library Function Node节点调用DLL函数的过程全部编译为Sub VI的形式，用户只需在LabVIEW的Block Diagram中点击右键，选择ALL Functions->Select a VI，找到\\AC6602(Sub VI)目录，将所需Sub VI添加到LabVIEW的Block Diagram中，即可完成对DLL函数的调用。

详见光盘中的LabVIEW例程及《双诺公司采集卡LabVIEW开发手册》。

4.6：Delphi程序编程说明

在Delphi中调用动态链接库的方式分为静态调用和动态调用，本公司所提供的例程均采用静态调用方式（有关动态调用方式请参见光盘中的《双诺公司采集卡Delphi开发说明》）。

Delphi编程的基本流程：

1．在.pas文件中的implementation处声明动态连接库中的函数。 2．定义一个硬件操作句柄，为一个ulong属性的全局变量。 3．利用AC6602_OpenDevice函数获得板卡的操作句柄。 在退出程序时必须执行如下操作： 利用AC6602_CloseDevice函数关闭句柄 例：

var

hd6602:ulong;//句柄 …………………

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject); var i:ulong; begin

hd6602:= AC6602_OpenDevice(0); end;

………………………… ……………………//其他操作

procedure TForm1.Formdestroy(Sender: TObject); begin

AC6602_CloseDevice(hd6602); end; end.

注：Delphi中如果设备操作句柄不等于$FFFFFFFF为有效句柄。

有关用户其他方面的应用请参考光盘中的例程。

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www.wwlab.com.cn AC6602附录

五、附录

5.1 AC6602示意图：

5.2 电位器调整

AD调整：  1) 2)  

5V输入：

设置输入为“0”，调整UZ10电位器

设置输入为4-5伏，调整ADG电位器使读数正常 10V输入：调整G10使读数正常

5V输入：输入为零时，调整BZ5使读数为“2048”既“0伏“。

5.3 AC6602地址译码功能说明



AC6602的识别参数： VID:4348H DEVICE:5049H PID:66020000  偏移地址分配(IOBASE0): 读操作(RD) 写操作(WR) 偏移地址 A0-A3 0H 1H 2H 3H A/D状态STATE 启动A/D转换, RUN A/D低8位结果: ADDATAL A/D高8位结果: ADDATAH A/D输入通道号CH 17

www.wwlab.com.cn AC6602附录 EH FH 开关量输入口数据低8位DIL 开关量输入口数据高8位DIH 写入开关量输出低8位DOL 写入开关量输出高8位DOH

说明：

 STATE

功能：AD转换状态，8位读入数据（D7-D0）, D0=0 AD转换结束。  CH

功能：设置AD转换通道及输入范围 8位数据D7-D0的：

- D3-D0控制转换通道0-15。

- D6D5:=0,1,2对应设置输入范围5/10/±5伏。  RUN

功能：读入操作启动AD转换。

 ADL、ADH

功能：读入AD转换数据的低8位及高8位。（注：此操作可以应用16位操作从2H口中读入）

数据格式：16位数据中的高12位为12位AD转换结果。

校正：data=12位AD数据，data=0-4095。 电压：

0-5伏： V= data * 5000 / 4095 (mV) 0-10伏：V= data * 10000 / 4095 (mV) ±5伏： V= (data-2048) * 5000 / 2048 (mV)

 DIL、DIH

功能：读入16位开关量输入的低8位（DIL）及高8位（DIH），二个8位数据（D0-D7）分别对应开关量输入的DI0-DI7、DI8-DI15。16位开关量输入容许应用16位读入操作一次读入。 

DOL、DOH

功能：设置16位开关量输出的低8位（DOL）及高8位（DOH），二个8位数据（D0-D7）分别对应开关量输出的DO0-DO7、DO8-DO15。16位开关量输入容许应用16位写操作一次写入。

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