基于STM32智能通断电控制装置的设计

基于STM32智能通断电控制装置的设计

汤仕晖1袁2袁王丽娜1袁2袁钱雨鑫1袁2袁王长琦1袁

2.宁波赛宝信息产业技术研究院有限公司袁浙江渊1.工业和信息化部电子第五研究所袁广东广州

宁波

510610曰

2

315040冤

摘要院基于STM32F103ZET6高性能ARM单片机袁通过采用串口通信尧LABVIEW上位机编程等技术袁设计

了一套完整的智能通断电控制装置袁并详细地介绍了其硬件电路尧嵌入式单片机程序和PC端上位机软件的设计方法遥该装置能够完全满足汽车电子产品对于可靠性与环境试验过程中所需的通断电要求袁而且能够对样品的通断电情况进行实时监控袁此外可同时提供8路的输出通道袁极大地提高了试验效率袁具有较高的实用性遥

doi:10.3969/j.issn.1672-5468.2019.S1.019

关键词院STM32曰LABVIEW曰通断电控制装置中图分类号院TP273文献标志码院A

文章编号院1672-5468渊2019冤S1-0098-08

DesignofIntelligentPower-on-offControlDevice

BasedonSTM32

渊1.CEPREI袁Guangzhou510610袁China曰

2.NingboCEPREIITResearchInstituteCo.袁Ltd.袁Ningbo315040袁China冤

completesetofintelligentpower-on-offcontroldeviceisdesignedbyadoptingthetechnologyofserialportcommunicationandLABUIEWuppercomputerprogramming.Andthedesignmethodsofitshandwarecircuit袁embeddedsingle-chipcomputerprogramanduppercomputersoftwareatPCendareintroducedindetail.Thedevicecanfullymeetthepower-on-offrequirementsofautomotiveelectronicproductsintheprocessofreliabilityandenvironmentaltest袁andcanmonitorandcontrolthepower-on-offofthesampleinreal-time.Inaddition袁itcanprovide8independentoutputchannelsatthesametime袁soitgreatlyimprovestheefficiencyofthetestandhashighpracticability.

TANGShihui1袁2袁WANGLina1袁2袁QIANYuxin1袁2袁WANGChangqi1袁2Abstract院BasedontheSTM32F103ZET6high-performanceARMsingle-chipcomputer袁a

Keywords院STM32曰LABVIEW曰power-on-offcontroldevice

收稿日期院2019-02-20修回日期院2019-03-27

作者简介院汤仕晖渊1984-冤袁男袁浙江舟山人袁工业和信息化部电子第五研究所尧宁波赛宝信息产业技术研究院有限公司

工程师袁主要从事可靠性与环境试验尧可靠性工程研究等相关工作遥

98阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

第1期汤仕晖等院基于STM32智能通断电控制装置的设计

在对汽车电子产品进行可靠性与环境试验时袁需要对产品进行有规律的通断电试验袁对于简单的通断电条件袁可以使用时间继电器模块进行控

间样品均处于不通电工作的状态袁共进行30个循

制袁但最多只能实现2段通断电的条件袁无法满

环[1]遥具体通断电的逻辑时序图如图1所示遥

足复杂的通断电循环的条件袁而且存在定时精度较差的缺点袁长时间使用会导致定时不准袁

温度渊t/益冤影响试验的准确性和可信度遥

如果要满足复杂的通断电要求袁目前可通过专业的可编程电源来实现袁但是该方法也存在以下几点不足遥

a冤可编程电源在输出电压或电流时可能存在过冲现象袁严重时可能会损坏被测产品袁这是由于可编程电源在自动调节电压和

时间渊t/min冤

电流的过程中袁内部电压电流控制回路存在滞后现象袁而这部分控制滞后时间的长短将

图1GB/T28046.4-2011标准中规定的温度循环试验曲线

直接影响电源输出过冲袁即内部控制滞后时间越久袁实际输出过冲就越严重遥

根据大众汽车标准VW80000院2017[2]中规b冤大部分可编程电源不具备电源输出监控功

定的要求袁汽车电子产品在进行盐雾试验时袁需能袁无法对样品的通断电情况进行实时监控袁无

在前8h喷雾状态下袁每隔1h切换一次样品的通法保存电源通断电历史曲线袁无法满足实验室需

断电状态袁接着4h不喷雾状态时袁样品处于不通要把通断电情况保存为原始数据的要求遥

电工作的状态袁共进行12个循环[2]遥具体通断电c冤一般的可编程电源输出通道数较少袁而且

的逻辑时序图如图2所示遥价格昂贵袁在试验样品数量较多尧通断电要求不

2

1

0引言

路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分气候负荷曳[1]标准中袁规定了在温度循环试验中袁当温度达到Tmin后对样品通电工作袁此外在循环的第210~410min期间对样品通电工作袁其余时

尽相同的情况下袁较难满足要求遥

为了解决上述存在的问题和不足袁本文基于STM32F103ZET6单片机袁选用DS12C887+高精度时钟芯片作为时间源袁选用继电器模块尧固态继电器作为负载输出模块袁采用串口通信尧LABVIEW上位机编程等技术袁设计了一套完整的智能通断电控制装置袁该装置能够完全满足汽车电子产品对于可靠性与环境试验过程中所需的通断电要求袁具有智能化尧定时精度高尧操作简单尧输出通道多和成本低廉等优点袁此外袁其还可以对样品通断电情况进行实时监控遥

时间渊t/h冤

图2VW80000院2017标准中规定的盐雾试验条件

1

可靠性与环境试验中样品通断电需求分析

对汽车电子产品进行可靠性试验时袁有些产品在低温或高温状态下需要通电启动袁检测产品的性能是否完好袁例如院GB/T28046.4-2011叶道

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

由此可以看出袁在各种环境试验开展的过程中袁经常会遇到需对样品进行有规律通电工作的情况袁而且通断电的要求不尽相同袁因此袁设计一种智能通断电控制装置是非常有必要的遥

99电子产品可靠性与环境试验2019年

2

智能通断电控制装置的总体架构设计

本装置选用STM32F103ZET6作为主控芯片袁硬件电路上搭载了DS12C887+高精度时钟芯片尧电源模块尧LCD192液晶显示模块尧按键输入模块尧负载输出模块尧后级输出扩展模块尧电压采集模块尧报警模块和串口通信等模块袁最多能够支持21段通断电时序袁999次循环袁可以存储100组内置程序袁实现掉电不丢失参数设置的功能曰本装置可以应用于交流或者直流负载袁并且通过后级输出扩展模块能够提高负载能力袁满足大电流和大功率产品的测试需求遥此外袁本装置还可利用串口与上位机进行通信袁通过LABVIEW编写的上位机软件袁实现装置的远程控制和实时监控功能曰通过AD采集模块测量被测样品的电压袁可实时地显示被测样品的通断电情况袁并可随时保存为通断电历史曲线袁满足实验室的需求遥本装置的总体架构图如图3所示遥

kB袁具有2个基本定时器尧4个通用定时器尧2个高级定时器尧2个DMA控制器渊共12个通道冤尧3个SPI尧2个IIC尧5个串口尧1个USB尧1个CAN尧3个12位ADC尧1个12位DAC尧1个SDIO接口和1个FSMC接口袁以及112个通用IO口[3]袁可见STM32F103ZET6单片机芯片资源非常丰富袁STM32F103ZET6单片机最小系统电路主要由复位电路尧晶振电路和启动模式设置电路等组成[4]袁其最小系统的电路图如图4所示遥3.2电源模块

AMS1117-3.3稳压芯片转化为3.3V直流电压给主控芯片供电袁电源模块电路图如图5所示遥

DC_IN?POWER

GND231

2

S1

31

VCC5V

31

U2INOUTGNDOUT

42

VCC3.3

C3104GND

C1220滋F

本装置使用外接的5V直流电源供电袁通过

SW-SPDT

C2104GND

AMS1117-3.3

图5电源模块电路图

3.3时钟模块

图3装置的总体架构图

3

智能通断电控制装置的硬件设计

GND

L0L1L2L3L4L5L6L7

DS12C887+芯片作为时间信号发生芯片袁DS12C887+是一款高精度时钟日历芯片袁采用COMS技术制成袁它能够计算出秒尧分尧小时尧星期尧日期尧月尧年7种日历信息并带闰年补偿袁芯片自带晶体振荡器和锂电池袁在没有外部电源的情况下可工作10年袁其具有精度高尧工作稳定可靠等优点遥

本装置采用DS12C887+芯片产生的时间信号作为时间源袁所有的通断电定时都是基于DS12C887+芯片产生的袁时钟模块电路如图6所示遥

IC?

VCC5V

VCCSOWNCNCNCIRQRESET

DSNCR/WASCS

242322212019181716151413

1171181191221237778798081828586

BOOT0

138

PD3/FSMC_CLKPD4/FSMC_NOEPD5/FSMC_NWEPD6/FSMC_NWAPD7/FSMC_NE1APD8/FSMC_D13PD9/FSMC_D14PD10/FSMC_D15PD11/FSMC_A16PD12/FSMC_A17PD13/FSMC_A18PD14/FSMC_D0PD15/FSMC_D1BOOT0STM32F103ZET63.1STM32F103ZET6最小系统电路本装置采用STM32F103ZET6作为主控芯片袁该芯片是基于ARM32位Cortex-M3内核袁最高72MHz工作频率袁采用LQFP封装袁共144个引脚袁Flash容量为512kB袁RAM容量大小为1001234567101112

GND

DS12C887

MOTNCNCAD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7GND

图6时钟模块电路图

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

第1期汤仕晖等院基于STM32智能通断电控制装置的设计

RXDRXD

ADC1ADC2ADC3ADC4ADC5ADC6ADC7ADC8

VCC3.3

R?GND

BOOT?123456

10K

Heialer3X2

46

4748133

10K134

135

DCSC1136DCSDA137HEEP139

140677073747576R?2610

2711

2812

2913

4414

4515

9616

9717

DCDRS98DCDW99DCDB111DCS1112DCS2113

7DCS3

1141131161171181191221237778798081828386

3435363740414243100101102103104105109110

C?10PC?

r?

32.768K

GND

10P

BOOT0138

D?

PAO_WKUP/USART2_CTS/AIX123_IN0/ITM2_CH1/TM2_CHI_ETR/TM3_ETRMCPAL/USART2_RTS/ADC123_IN1/TMS_CH2/TM2_CH2

PE0/TM4_ETR/FSMC_NB1.0PA2/USART2_TX/ADC123_IN2/TMS_CH3/TM2_CH3

PE1/FSMC_NB1.1PA3/USART2_RX/ADC123_IN3/TMS_CH4/TM2_CH4

PE2/TRACECK/FSMC_A23PA4/SP11_NSS/DAC_OUT1/DSART2_CK/ADC12_IN4

PE3/TRACEC0/FSMC_A19PAS/SP11_SCK/DAC_OUT2/ADC12_INS

PE4/TRACEC1/FSMC_A20PA6/SP11_MISO/TMS_BKIN/ADC12_IN6/TM3CH1

PE5/TRACEC2/FSMC_A21PA7/SP11_MOS1/TMS_CHIN/ADC12_IN7/TM3_CH2

PE6/TRACEC3/FSMC_A22PAS/USART1_CK/TM1_CH1/MCO

PE7/FSMC_D4PA9/USART1_TX/TM1_CH2

PE8/FSMC_D5PA10/USART1_RX/TM1_CH3

PE9/FSMC_D6PA11/USART1_CTSCAN_RX/TM1_CH4/USBDM

PE10/FSMC_D7PA12/USART1_RTSCAN_TX/TM1_ETR/USBDP

PE11/FSMC_D8PA13/JTMS_SWD1O

PE12/FSMC_D9PA14/JTCK_SWCLK

PE13/FSMC_D10PA15/JTD1/5P13_NSS/12D3_WS

PE14/FSMC_D11PE157/FSMC_D12PB0/ADC12_IN8/TM3_CH3/TM8_CH2N

PB1/ADC12_IN9/TM3_CH4/TM8_CH3N

PF0/FSMC_A0PB2/BOOT1

PF1/FSMC_A1PB3/JTDO/TRACESWO/SP13_SCK/12S3_CK

PF2/FSMC_A2PB4/JNTRST/SPB_MISO

PF3/FSMC_A3PB5/12C1_SMBA1/SPBMOS1/12S3_SD

PF4/FSMC_A4PB6/12C1_SC1/TM4_CH1

PF5/FSMC_A5PB7/12D1_SDA/FSMC_NADV/TM4_CH2

PF6/ADC3_IN4/FSMC_NIORDPB8/TM4_CH3/SDIO_D4

PF7/ADC3_IN5/FSMC_NREGPB9/TM4_CH4/SDIO_DS

PF8/ADC3_IN6/FSMC_NDOWRPB10/12C2_SC1/USART3_TX

PF9/ADC3_IN7/FSMC_CDPB11/12C2_SDA/USART3_RX

PF10/ADC3_IN8/FSMC_INTRPB12/SP12_NSS/12S2_WS/12C2SMBA1USART3CK/TM

PF11/FSMC_NIOS16PB13/SP12_SCK/12S2_CK/DSART3_CTS/TM1_CH1N

PF12/FSMC_A6PB14/SP12_MISO/USART3_RTS/TM1_CH2N

PF13/FSMC_A7PB15/SP12_MOS1/DS2_SD/TM1_CH3N

PF14/FSMC_A8PF15/FSMC_A9PC0/ADC123_IN10

PC1/ADC123_IN11

PG0/FSMC_A10PC2/ADC123_IN12

PG1/FSMC_A11PC3/ADC123_IN13

PG2/FSMC_A12PC4/ADC12_IN13

PG3/FSMC_A13PC5/ADC12_IN15

PG4/FSMC_A14PC6/12S2_MCK/TM8_CH1/SDIO_D6

PG5/FSMC_A15PC7/12S3_MCK/TM8_CH2/SDIO_D7

PG6/FSMC_INT2PC8/TM8_CH3/SDIO_D0

PG7/FSMC_INT3PC9/TM8_CH4/SDIO_D1

PG8PC10/UART4_TX/SDIO_D2

PG9/FSMC_NF2/FSMC_NCE3PC11/UART4_TX/SDIO_D3

PG10/FSMC_NCE4_1/FSMC_NE3PC12/UART5_TX/SDIO_CK

PG11/FSMC_MCE4_2PC13-TAMPER-RTC

PG12/FSMC_NE4PC14-OSC32_IN

PG13/FSMC_A24PC15-OSC32_OUT

PG14/FSMC_A25

PG15PD0/FSMC_D2

PD1/FSMC_D3

VBATPD2/TM3_ETR/UART5_RX/SDIO_CMD

PD3/FSMC_CLK

OCS_INPD4/FSMC_NOE

PD5/FSMC_NWEPD6/FSMC_NWAITOCS_OUTPD7/FSMC_NEI/FSMC_NCF2PD8/FSMC_D13NRSTPD9/FSMC_D14PD10/FSMC_D15Vref+PD11/FSMC_D16PD12/FSMC_D17vref-PD13/FSMC_D18PD14/FSMC_D0VDDAPD15/FSMC_D1

VSSA

BOOT0

10614114212345585960636566676810111213141518192021224950535455

KEY1KEY2KEY3KEY4KEY5KEY6KEY7KEY8

6

56578780919293124125126127128129132

D?

VCC3.3

IN4148D?IN4148C?104C?

R?22Y?

10K

8MHzC?

VCC3.3

R?

10KC?103GND

RESET?

22

GND

BAT?

23243231333025RESET

GND

STM32F103XET6

GND

VCC

图4STM32F103ZET6单片机最小系统电路

3.4LCD192液晶显示模块

选用了LCD192液晶显示模块袁其具有8位标准数据总线尧6条控制线MCU接口功能袁并有专用的指令集袁通过它的192伊点阵袁可显示各种字符及图形遥其工作电压范围较宽袁可选择3.3耀5V袁并带有温度补偿功能袁能够适应各个地区工作温度的差异遥本装置将系统运行状态参数均显示在LCD192液晶屏上袁具有显示信息丰富尧清晰明了等优点遥液晶显示模块的电路图如图7所示遥

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

LCD192

C10104

GNDVCC5V

GND

RP110K

GND

C1210滋F

R51

VCC5V

10K

VCC5V

图7液晶显示模块的电路图

101电子产品可靠性与环境试验2019年

3.5按键输入模块

按键输入模块采用4伊4矩阵键盘袁总共有16个按键袁分为功能按键和数字输入按键袁通过优化设计按键扫描程序袁实现了长短按键功能袁可以方便快捷地进行系统时间设置和定时参数设置袁并且可以保存和读取通道配置信息袁其电路图如图8所示遥

SW1SW5SW9SW13

SW2SW6SW10SW14

SW3SW7SW11SW15

SW4SW8SW12SW16

KEY1KEY2KEY3KEY4KEY5KEY6KEY7KEY8

坏的问题袁因此本装置在普通输出模块的基础上袁通过添加后级负载输出扩展模块袁解决了上述问题遥后级负载输出扩展模块主要由交流接触器组成袁由普通负载输出模块的继电器常开触点控制交流接触器袁以小电流控制大电流的方式袁实现了控制大功率产品的通断遥后级负载输出扩展模块的电路图如图10所示遥

图10后级负载输出扩展模块的电路图渊部分冤

图8按键输入模块的电路图

报警模块主要由蜂鸣器尧LED发光二极管和PNP型三极管组成袁当装置处于异常或故障情况时袁例如院系统运行为通电状态袁但是产品实际

未通电运行袁此时装置能够通过蜂鸣器和发光二极管进行声光报警袁报

图9普通负载输出模块的电路图渊部分冤

警模块的电路图如图12

3.6.2后级负载输出扩展模块

所示遥

由于普通负载输出模块最大只能承受10A的交流或直流电流袁因而当被测产品为大电流尧大功率产品时袁会存在瞬间电流过大导致继电器损102阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

3.6.1普通负载输出模块

普通负载输出模块主要由继电器尧光耦尧PNP型三极管和LED发光二极管等组成袁当系统判断为通电状态时袁STM32F103ZET6芯片相应IO口输出为低电平袁光耦导通袁LED灯点亮袁PNP型三极管处于饱和状态袁继电器吸合袁被测产品通电曰当通电定时到时袁系统自动判断为断电状态袁STM32F103ZET6芯片相应IO口输出为高电平袁光耦不导通袁LED灯熄灭袁PNP型三极管处于截止状态袁继电器断开袁被测产品断电遥普通负载输出模块的电路图如图9所示遥

3.6负载输出模块3.7电压采集模块

本装置利用STM32自带的12位ADC进行电压采集袁STM32自带的ADC是12位逐步地逼近型模拟数字转换器袁共有18个通道袁可测量16个外部和2个内部信号源袁通过STM32自带的ADC袁可以实现对所有通道的被测产品电压进行监控遥电压采集模块的电路图如图11所示遥3.8报警模块电路

第1期汤仕晖等院基于STM32智能通断电控制装置的设计

的电路图如图13所示遥

4

智能通断电控制装置的软件设计

本装置的单片机程

序是在STM32官方固件库的基础上编写的袁利用MDK5开发工具进行编程设计[6]袁实现各个底层硬件驱动尧键盘扫

描尧时钟信号读取尧逻

辑判断尧LED显示和串口通信等功能遥软件主要的工作原理是对定时参数进行分析和处理袁计算出每一段的定时开始时间尧结束时间和总循环的结束时间袁通过单片机读取DS12C887+芯片的当前时间值与定时结束时间来进行比对袁当每段的定时结束时袁系统会自动地判断通断电状态并进入下一段遥软件流程图如图14所示遥

本装置优化了人机交互界面袁操作上简单便捷袁通过4伊4键盘可以设置时间和通断电定时参数袁包括通道号尧段数尧循环次数和每段的通断电时间等参数袁可以把不同的通断电试验条件存储为内置程序袁保存在EEPROM芯片中袁实现掉电不丢失参数设置的功能遥具体的设置界面如图15所示遥

图11电压采集模块电路图渊部分冤

图12报警模块电路图

3.9串口通信模块

串口通信模块主要由CH340G芯片和外围电路组成袁通过CH340G芯片袁可实现USB转串口功能[5]遥通过串口通信模块袁本装置具备与PC端通信的能力袁在PC端上位机软件上可以实现控制尧实时监控和记录保存等功能袁串口通信模块

图13串口通信模块电路图

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

103电子产品可靠性与环境试验2019年

系统初始化

5

键盘扫描设置参数

5.1连接上位机的方法

上位机软件操作说明

设置完成

是系统运行

否

将装置通过USB线与电脑连接后袁打开上位机软件袁选择正确的串口号和波特率后袁点击野打开串口冶按键袁开始与电脑进行串口通信袁在时间显示一栏显示当前时间袁可以在软件的时间设置栏输入时间参数袁点击野设置时间冶按键后调整当前时间曰点击野开启定时冶按键后装置开始运行袁此

继电器动作

计算当前段结束时间

读取当前时间

时在系统界面一栏袁可以实时地显示系统的运行状态袁包括通道号尧运行状态尧当前段号尧当前循环次数尧总段数尧总循环次数尧段剩余时间尧段运行时间尧开始时间和结束时间信息袁可以点击野关闭定时冶按键来停止运行遥上位机软件的运行界面如图16所示遥

定时是否结束

是

下一段定时开启

否

继电器动作

否

循环是否结束

是结束运行

图14软件流程图

图16上位机软件运行界面

5.2定时参数设置

在定时参数设置的界面中可以设置通断电定时参数袁依次输入段数尧循环次数尧每段的定时时间和开关状态袁点击野设置定时参数冶按键把设置好的参数下载到装置中袁点击野保存配置冶和野读取配置冶按键可以保存和读取参数遥定时参数设置的界面如图17所示遥5.3实时监控功能

图15程序设置界面

在通断电曲线显示的界面中袁可以显示实时的通断电历史曲线袁通过点击野保存曲线冶按键袁把通断电历史曲线以图片格式存储在电脑上袁方便曲线的存储尧拷贝遥通断电曲线显示的界面如图18

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

104第1期汤仕晖等院基于STM32智能通断电控制装置的设计

所示袁图片格式保存的曲线如图19所示遥

6

本文提供了一种可靠的通断电控制装置的设计方法袁满足可靠性与环境试验中对复杂样品的通断电要求遥通过采用专业的时钟芯片尧后级输出扩展模块和电压采集模块袁极大地提高了定时精度袁能够满足大功率负载的要求袁并可对产品通断电情况进行实时监控袁保证了试验的准确性和可信度遥此外袁该装置成本低廉袁适合大批量生产袁而且具有很强的通用性袁不仅适用于对汽车电子产品进行可靠性试验的场合袁而且还适用于其他需通断电的场合遥

结束语

图17定时参数设置界面

参考文献院

[1]全国汽车标准化技术委员会.道路车辆电气

及电子设备的环境条件和试验第4部分气候负荷院GB/T28046.4-2011[S].北京院中国[2]Volkswagen.汽车上电气和电子部件一般试验[3]意法半导体.STM32中文参考手册渊第10

版冤公司袁2010.

条件院VW80000院2017[S].标准出版社袁2012.

图18通断电曲线显示界面

[M].上海院意法半导体渊中国冤投资

[4]王永虹.STM32系列ARMCortex-M3微控制

器原理与实践[M].北京院北京航空航天大学出版社袁2008.

[5]张洋袁刘军.原子教你玩STM32库函数版第

2版[M].北京院北京航空航天大学出版社袁2015.

[6]李宁.ARM开发工具RealViewMDK使用入

门[M].北京院北京航空航天大学出版社袁2008.

图19图片格式保存的曲线

阅陨粤晕在陨悦匀粤晕孕陨晕运耘运粤韵X陨晕郧再哉匀哉粤晕允I晕郧杂匀陨再粤晕

105