STM32学习手记③-EXTI中断
用系统滴答定时器的精确定时函数，新手尽量少用，容易出错，还是用简单的延时操作好了。
抢占式优先级别与响应式优先级概念不懂，因为没看什么资料书就直接上程序了，以后有时间要看看相关方面的书。
STM的外部中断与51的不同，他的外部中断不是固定的IO口，例如，STM32有80个IO口，他每个IO口都可以映像到16个个外部中断，即PA3可以映像成外部中断1，也可以映像成外部中断2。 中断开启过程：
1、在RCC里将要使用的IO口时钟打开（为什么一定要设置RCC_APB2Periph_AFIO，不懂，待以后理解） 2、在GPIO里将该IO口映像到相应的外部中断 3、在NVIC里将该中断通道打开
中断使用注意事项：
1、先使用if语句判断是发生哪个中断 2、执行中断程序
3、清除中断标志位，中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。
要花时间看资料，了解CortexM3的中断机制（比如EXTI和USART中断有什么区别）。
/********************************************************** *
例程名称：外部中断实验 硬件连接：指示灯连接 PE0 按钮连接 PA3
功能描述：本例程实现外部中断的输入试验，利用杜邦线把PA3接到开发板的GND，指示灯闪烁一下 * */
#include "stm32f10x_lib.h"
/**********************************************************
* 函数名称 ：void RCC_Configuration() * 功能描述 ： 复位和时钟控制 配置 * 参数 ： 无 * 返回值 ： 无 * 全局变量 ： 无 * 全局静态变量： 无 * 局部静态变量： 无
****************************************************************/
void RCC_Configuration() {
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶振启动状态枚举变量
RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振 HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法，位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置
AHB(HCLK)==系统时钟/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2
//注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动 }
//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备
2 , ENABLE); //启动AHB设备
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE); //给GPIOA、GPIOE和重映射提供时钟，注意：一定要设置RCC_APB2Periph_AFIO }
/************************************************************
* 函数名称 ： NVIC_Configuration(void) * 功能描述 ： NVIC(嵌套中断控制器)配置 * 参数 ： 无 * 返回值 ： 无 * 全局变量 ： 无 * 全局静态变量： 无 * 局部静态变量： 无
******************************************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个中断结构体
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //设置中断向量表的起始地址为0x08000000
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //抢占式优先级别设置为无抢占优先级
//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，
//分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，
//抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //指定中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 15; //指定响应优先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开外部中断通道3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
}
/****************************************************************
* 函数名称 ：GPIO_Configuration() * 功能描述 ： GPIO配置 * 参数 ： 无 * 返回值 ： 无 * 全局变量 ： 无 * 全局静态变量： 无 * 局部静态变量： 无
***********************************************************/
void GPIO_Configuration() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
//--------将PA3配置为浮空输入 IN_FLOATING---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //推挽输出模式 Out_PP
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //A组GPIO初始化
//--------将PE0配置为推挽输出 Out_PP---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //管脚位置定义
//输入模式下配置输出速度无意义
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //输出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //A组GPIO初始化
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //将PE0拉高，即关闭LED }
/**********************************************************
* 函数名称 ： EXTI_Configuration() * 功能描述 ： EXTI初始化函数 * 参数 ： 无
* 返回值 ： 无 * 全局变量 ： 无 * 全局静态变量： 无 * 局部静态变量： 无
**********************************************************/
void EXTI_Configuration( ) {
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化结构定义
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 ; //线路选择 外部中断通道3 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =
EXTI_Trigger_Falling;//触发模式 下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3); //将PA3连接到外部中断通道3 }
/****************************************************************** * 函数名称 ：Delay
* 功能描述 ： 简单的延时函数 * 参数 ： 无 * 返回值 ： 无 * 全局变量 ： 无 * 全局静态变量： 无 * 局部静态变量： 无
********************************************************************/ void Delay(vu16 cnt) {
u16 i,j; for (i=0;i
