一种机械手夹爪

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310044226.7 （22）申请日 2013.02.05

（71）申请人 昆山艾博机器人系统工程有限公司

地址 215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼

（10）申请公布号 CN103121214A

（43）申请公布日 2013.05.29

（72）发明人 陈朋飞

（74）专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司

代理人 董建林

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种机械手夹爪

（57）摘要

本发明公开了一种机械手夹爪，其特征

是，包括设置在卡盘上的夹爪，夹爪一端为连接端，用于与卡盘连接；另一端为夹持端，所述夹持端至少具有两个阶梯状的弯勾形凸台，并且凸台从下向上依次向内部凸出。本发明的机械手夹爪，每个夹爪上至少具有两个可卡于工件上的凸台，可以通过夹爪上不同的凸台卡于不同规格的工件上，夹持多种规格的工件，机械手夹爪更具通用性。在工件规格变化时，不需反复调节夹爪

位置，节省了人力，提高了工作效率。同时增加了夹持力，稳定性更可靠。

法律状态

法律状态公告日

2013-05-29 2013-06-26 2016-07-27

法律状态信息

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

法律状态

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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