机械手夹爪

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201520293428.X （22）申请日 2015.05.08

（71）申请人 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

地址 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4

（10）申请公布号 CN204800654U

（43）申请公布日 2015.11.25

栋、6栋、7栋、13栋(I段) （72）发明人 李世友;赵军平

（74）专利代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司

代理人 谢志为

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机械手夹爪

（57）摘要

本实用新型提出了一种机械手夹爪，用于

取放工件和取放固定工件的治具，其包括安装组件、设置于安装组件上的多个吸盘机构及设置于安装组件上的夹持机构。每个吸盘机构包括设置于安装组件上的连接臂及设置于连接臂上的至少一个吸盘。吸盘用于吸取该工件。夹持机构用于夹持该治具，其包括设置于安装组件上的夹持驱动件、按压板、两个夹持件及两个拉伸杆。两个

夹持件分别枢接于该按压板相对的两端。每个拉伸杆的两端分别与夹持驱动件及夹持件相枢接。上述机械手夹爪无需翻转可将工件与治具一同移送至加工装置。

法律状态

法律状态公告日

2015-11-25

法律状态信息

授权

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说明书

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