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专利名称：一种基于干扰估计的高精度姿态解算系统专利类型：发明专利
发明人：郭雷,乔建忠,李文硕,张培喜,陈阳申请号：CN201410124597.0申请日：20140329公开号：CN103900559A公开日：20140702
摘要：一种基于干扰估计的高精度姿态解算系统，包括姿态敏感器、姿态信息处理板、实时仿真目标机、姿态控制模块和姿态信息显示模块；其中姿态敏感器用于敏感载体当前的姿态信息，姿态信息处理板接收姿态敏感器的量测数据，采用干扰估计器和鲁棒混合多目标滤波器的抗干扰滤波算法，对接收到的原始量测数据进行滤波，得到满足载体精度要求的姿态解算结果，并将姿态解算信息发送给姿态控制模块，实时仿真目标机接收姿态控制模块解算的姿态控制指令，调用执行机构和姿态动力学模块模拟载体的运动状态，同时通过姿态信息显示模块实现数据显示功能。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司
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