父母没有能力抚养孩子的，孩子由有负担能力的祖父母、外祖父母抚养。法律规定，对当父母已经死亡或者父母无力抚养时，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女负有抚养的义务，有负担能力的祖父母、外祖父母此时是未成年孙子女、外孙子女的抚养权人。
一、孙女有义务照顾爷爷奶奶吗
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。因此，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务是有前提的，即：父母已经死亡或父母无力抚养。换言之，子女在世且有抚养能力的，孙子女、外孙子女不承担抚养义务。此外，孙子女、外孙子女还必须具有赡养能力。
二、祖孙之间的抚养条件有什么
祖孙之间的抚养条件如下：
1、祖父母、外祖父母或者孙子女、外孙子女必须有相应的抚养能力；
2、孙子女、外孙子女的父母已经死亡或者无力抚养、赡养；
3、祖父母、外祖父母丧失劳动能力而且没有其他生活来源或者孙子女，外孙子女尚未成年。
三、祖孙之间一定要有抚养义务吗?
祖孙之间也是有互相抚养的责任与义务的。民法典中规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
