法律分析：抚养权协议是约定子女的抚养方案和具体方式的重要文书，但随着子女的年龄、父母的情况、财产状况等因素的变化，可能需要对协议进行修改。修改抚养权协议需要双方协商一致，并进行书面记录。
法律依据：
1.《中华人民共和国婚姻法》第三十六条： 父母对未成年子女的抚养权、教育权、监护权，应当共同行使。
2.《中华人民共和国民法典》第一千七百零二条： 当事人变更协议内容的，应当依照当事人的约定和法律的规定进行。
3.《最高人民关于审理涉及抚养关系纠纷案件的若干规定》第十条： 当事人可以在自愿的基础上随时变更抚养协议，协议内容应当与未成年子女的利益相符合，并得到未成年子女的同意。
通过以上法律依据，可得知在父母双方协商一致的情况下，根据未成年子女的利益变更抚养权协议是被允许的。同时，双方应当制定书面协议，明确协议变更的内容和具体方式，为以后的权益维护提供依据。
