起诉变更子女抚养权需准备身份证、出生医学证明等资料，根据最高解释（一）第五十六条，父母一方因疾病、伤残或抚养不当等情况可请求变更抚养关系，应予支持。
法律分析
起诉变更子女抚养权需准备如下资料：
第一，原被告的主体信息，即身份证；
第二，子女的出生医学证明；
第三，请求变更抚养权的事由，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，即提供现在抚养一方患严重疾病、伤残的证据等。
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
拓展延伸
子女抚养权争夺：必备材料清单
在争夺子女抚养权时，准备充分的材料是至关重要的。以下是一个必备材料清单，以帮助您在法庭上争取子女抚养权：
1.子女的个人信息，包括姓名、年龄、出生证明等。
2.子女的健康记录，包括医疗保健记录、疫苗接种记录等。
3.子女的学校记录，包括在校表现、成绩单、出勤记录等。
4.子女的社交活动记录，包括参加的课外活动、俱乐部成员资格等。
5.子女与父母的交往记录，包括通信、短信、邮件等。
6.子女与其他亲属的交往记录，包括祖父母、叔叔阿姨等。
7.子女的心理评估报告，以了解其心理状况和需求。
8.父母的收入证明和财务状况，包括工资单、银行对账单等。
9.父母的居住环境证明，包括租房合同、房产证等。
10.父母的就业稳定性证明，包括工作合同、职位证明等。
此外，根据具体情况，还可能需要提供其他相关证据和文件。请在准备这些材料时，确保它们真实、完整，并与您的子女抚养权争夺案件相关联。记住，寻求法律专业人士的帮助和建议也是至关重要的。
结语
在争夺子女抚养权时，准备充分的材料至关重要。必备材料包括子女的个人信息、健康记录、学校记录、社交活动记录等。此外，父母的收入证明、居住环境证明、就业稳定性证明也很重要。根据具体情况，还可能需要提供其他相关证据和文件。请确保这些材料真实、完整，并与您的子女抚养权争夺案相关联。寻求法律专业人士的帮助和建议也是至关重要的。
法律依据
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
