没有年审的车出了事故不一定要承担全部责任，这些情形一般才是全责：
1、道路交通事故中的逃逸一方；
2、道路交通事故中伪造现场或者毁灭证据的一方；
3、机动车与没有过错的非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，由机动车承担全责。
【法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》第六十一条
当事人有下列情形之一的，承担全部责任：
（一）发生道路交通事故后逃逸的；
（二）故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。
为逃避法律责任追究，当事人弃车逃逸以及潜逃藏匿的，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任，但同时有证据证明逃逸当事人有第一款第二项情形的，不予减轻。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
