超过六年以上的二手车，一般是一年年审一次。新车六年之内是免检的，只需要每隔两年领取年检标志，六年之后，每年年检一次。其他的车辆则根据相应的规定进行年检。
车辆过户的条件有：
1、车辆行驶证。办理车子过户手续需要的手续之一就是车辆的行驶证。因为行驶证是车辆的身份证明，没有行驶证的车辆，根本就无法成功办理过户手续；
2、机动车登记证书原件。办理车子过户手续需要的手续之二就是车辆的机动车登记证书原件和副本，一般在买车辆的时候，车辆卖家都会将车辆的机动车登记证书原件交由车主，这份机动车登记证书上面记载了车辆的详细信息，也是车辆的原始出厂形状、构成的最原始证明。机动车登记证书一般就是分为正本和副本，一般正本和副本在车主手中，假如车主是贷款购车的话，正本就在借贷机构手里，等贷款人还完款后，才能返给车主；
3、车辆购置税。办理车子过户手续需要的手续之四就是车辆的购置税。大家都知道，车辆属于消耗品，购买车辆是需要缴纳购置税的，所以要想办理过户手续，还必须要出示车辆的缴税凭证，假如无法顺利出示缴税凭证的话，车辆的来源就不合法，就无法办理过户手续；
4、买卖双方身份证件。办理车子过户手续需要的手续之五就是买卖双方的身份证件。也就是买卖双方的身份证原件，能够证明买卖双方的身份；
5、买卖双方户口证件。办理车子过户手续需要的手续之六就是买卖双方的户口证件。这是为了证明车主的户籍信息，假如新车主不是本地人，还需要出示在本地居住的其他手续材料才能在本地购买车辆，并办理上户手续；
6、居住证。办理车子过户手续需要的手续之七就是买主的居住证。假如买主是本地户口的话，就不需要这个手续。但假如车主是外地户口的话，就需要居住证才行；
7、各种合同或协议。办理车子过户手续需要的手续之八就是车子处置的各种合同或者协议，比如买卖合同，赠与协议，抵债协议等，这是办理车辆过户的必备材料之一，假如没有这些证明车辆变更主人的材料和手续，车辆也无法顺利办理过户手续。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次；
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
