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专利名称：用于使用视觉稀疏地图进行自主导航的系统和方法专利类型：发明专利发明人：洪淳学
申请号：CN201910735484.7申请日：20190809公开号：CN110874100A公开日：20200310
摘要：一种用于使用视觉稀疏地图进行自主导航的系统和方法。该系统包括机器人设备，该机器人设备具有RGB‑D相机、处理器和存储有计算机可执行代码的存储设备。计算机可执行代码被配置为：基于所捕获的RGB‑D图像获得视觉稀疏地图；捕获RGB图像；获取机器人设备的当前姿态；找到与机器人设备的当前姿态最接近的关键帧；找到目标路径点，该目标路径点在最近关键帧之前约预定距离处；基于机器人设备与目标路径点之间的相对位置计算机器人设备的平移速度和旋转速度；以及使用计算的平移速度和旋转速度来控制机器人设备的操作以实现自主导航。
申请人：北京京东尚科信息技术有限公司,京东美国科技公司
地址：100086 北京市海淀区知春路76号8层
国籍：CN
代理机构：中科专利商标代理有限责任公司
代理人：王蓉
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