（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710161733.7 （22）申请日 2017.03.17
（71）申请人 上海瞬动科技有限公司合肥分公司
地址 230031 安徽省合肥市蜀山区新华国际广场B座908室
（10）申请公布号 CN106979863A
（43）申请公布日 2017.07.25
（72）发明人 陶颋;陶磊 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种无人机IMU碰撞检测方法及装置
（57）摘要
本发明公开了一种无人机IMU碰撞检测方
法及装置，旨在解决无人机碰撞检测难题，方法包括如下步骤：检测无人机中的IMU传感器输入的信号；通过IMU输入信号确定碰撞的方向，装置包括碰撞检测单元，信号处理单元。本发明可广泛用于无人机碰撞检测领域。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态公告日
2017-07-25 2017-07-25 2017-07-25 2017-08-18 2017-08-18 2019-06-07
权利要求说明书
一种无人机IMU碰撞检测方法及装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种无人机IMU碰撞检测方法及装置的说明书内容是....请下载后查看
