一、 时钟（机器周期）&指令周期
时钟频率：外部晶振/陶振/RC振荡器或内部RC振荡器的频率。
指令周期：执行一条普通指令（比如加减，左右移，不包括乘除法）所需时间
① 51单片机 ：12个时钟周期 = 1个指令周期
例：外部晶振12M，则1个指令周期 = 1us
②pic单片机：
pic12/pic16/pic18系列：4个时钟周期 = 1个指令周期
dsPIC系列：2个时钟周期 = 1个指令周期
二、 定时器/计数器（pic12/16/18）
Timer0: 8位定时器/计数器
定时器模式：
① 预分频（例如：预分频比1:2，则每2个指令周期Timer0递增）
② TIMR0中断：Timer0从FF溢出到00时产生中断，中断标志位
TMR0IF置1（需要软件清零）
应用：比如要产生一个100us的时间中断（晶振4M），赋值TMR0 = 0x00
特别注意:TIMER0有2个指令周期的DELAY,所以TMR0 = 0x9E !
计数器模式：
① 预分频
② 上升/下降沿选择
应用：捕捉外部PWM的脉冲数量，达到一定数量的脉冲后溢出产生中断
Timer1:带门控的16位定时器/计数器
1. 可编程外部或内部时钟源
2. 多个Timer1门控源
3. 。。。。。。
三、 模数转换ADC模块（pic单片机自带）
1. 参考电压
例：单片机采样一个0-2V的模拟量
参考电压：4.096V（10位AD），那么2V电压对应：
（2/4.096）*1024 = 500.
4.096V 1024
2. 转换时钟
可通过设定相应寄存器选择时钟源 Fosc/2,Fosc/4…… 4M
Tad:完成一个位的转换所需时间，10位全部完成需要11.5Tad
3. 分辨率
假如基准电压是5V，10位AD。分辨率 = 5/1024 V
4. ADC中断
5. ADC转换格式
四、 I/O端口()pic
1． TRIS：方向选择寄存器
2． ANSEL：模数选择寄存器
3． WPU：内部弱上拉寄存器
五、 配置字
六、 实例操作： 采样I/O端口RC6的电压, 当
检测到的电压值超过2V时, LED灯以200ms时间间隔闪烁,检测电压低于2V时LED常亮。
需要用到CPU资源：
1. 时钟
2. Timer0
3. AD转换模块
4. I/O相应功能
