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专利名称：一种智能仓储机器人专利类型：实用新型专利发明人：魏庆军,魏庆坤,魏乐琪申请号：CN201821030117.4申请日：20180702公开号：CN208471458U公开日：20190205
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种智能仓储机器人，包括外壳、底盘、托盘、所述底盘上设有举升机构和旋转机构，其特征在于：所述旋转机构包括固定在举升架上的旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述托盘安装在旋转从动齿轮的轮毂上；所述旋转主动齿轮与旋转从动齿轮啮合；所述滚珠丝杠均为竖直设置且其螺杆的上端螺接在举升架上、其螺母滑套与丝杠齿轮固定连接以带动螺母滑套转动实现举升动作。
申请人：山东森松机械科技有限公司
地址：250000 山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器主楼第八层Z-1-2
国籍：CN
代理机构：济南泉城专利商标事务所
代理人：耿媛媛
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