1.1.1 整机材质
三棍闸机所有的外壳蒙皮与骨架均采用SUS304L不锈钢，能抵抗潮湿烟雾等恶劣天气及外界环境对设备的影响。骨架部分采用不低于2.0mm厚度，外壳蒙皮采用1.5mm厚度。加工过程采用去毛刺工艺处理，所有外露的边角及外露表面的突出物都采用圆弧光滑过度，保证了在乘客通行与站员维护过程中不产生划伤。
整机设计中不锈钢材质的选用以及特殊的加工工艺，保证了机器外观没有划痕和污渍等缺陷。 三棍闸机的机芯采用45#钢，表面电镀彩锌；转盘采用ADC12铝合金。所用的非金属材料为ABS和聚丙烯，表面喷涂采用环保无毒材料。
1.2 内部结构
三棍闸机内部采用模块化设计，集成所有功能模块安装于控制箱内，电源防雷模块安装于电源箱内，箱体内设计有降温，恒温及漏电保护装置，上盖板下面也装有风扇给闸机散热，真正地确保设备24小时不间断正常运行及人身安全。
1.2.1 结构
三棍闸机各主要组成单元列表如下：
单元 结构 ・主结构部件的不锈钢材料厚度为2.0mm，其余采用1.5mm。不锈钢型号为SUS304L。 ・设备的维修可以全部在通道侧进行。 ・全方位360°闸杆检测 三杆机芯 ・双向控制，在通道放行的任何情况下不会造成锁死而产生的意外 ・提供远程控制上落杆功能。 ・断电或者紧急模式自动落杆功能 ・全钢架结构，使用寿命长； 转盘总成 ・独特的盘锁结构，安全性高，无噪音； ・向三杆机芯、驱动板等提供必要的AC和DC电源。 电源单元 ・在安装时，AC电缆可以方便地连接到端子排。 ・有漏电保护开关。漏电保护开关的结构可以方便地进行检查操作。 备注 机体部分
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单元 通行指示灯 警示灯 通道控制器 加热模块 结构 ・出站方向右侧的迎面。 ・闸机机壳上方 ・控制闸机的运行动作 ・为设备提供冬季模式运行 表 1 三棍闸机各模块功能列表
备注 1.2.2 电气安全措施
三棍闸机三棍闸机在电气安全性设计中采取了以下措施：
设备箱体外壳有接地保护避免带电，外部供电输入端口和内部交流供电线路采用国家标
准带保护地三芯电缆。在主电源入口处加装过流、过压、漏电保护断路器（符合IEC 61009标准）；
无超过24V电压的裸露端子；
设备及通信线路有相应的电源保护措施，如防雷、防浪涌等； 设备维修时，告示切断有关电气连接； 将电源、数字信号及模拟信号电缆线分隔；
电缆线为阻燃、低烟、无卤材料制成，符合国标要求； 电缆线外部包有保护材料，且具备防虫、防鼠措施。 主电源入口处加装滤波器，消除浪涌的影响； 主要电路板和电气接线端子都装在机箱内； 电压超过36V的线路或部件，具有警告标识； 检票机有良好的电气绝缘，保证设备安全可靠；
所需要的连接手段，如接插件、连接线、接线端子等，承受所规定的电(电压、电流和
功率)，热(内部或外部受热)和机械(拉、压、弯、扭等)负载；
通过位置排列、结构设计或附加装置保护特别容易造成危害的部位； 所有的电缆按规则排列、走线、安装；
电缆线外部包有保护材料，且具备防虫、防鼠措施。
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第2章 性能和规格
2.1 整机规格
项目 技术规格 不大于长度：1400毫米 技术指标 说明 尺寸（毫米mm）宽度：240到265毫米之间 与重量（千克kg） 高度：980毫米（38.583 英寸） 重量：100千克（220.462磅） 包装：长1600毫米、宽400毫米、高1200毫米 箱体：SUS304 1.5mm不锈钢 框架：SUS304 2.0mm不锈钢 主要材料 机芯：45#钢，表面电镀彩锌 转盘：ADC12铝合金 闸杆：SUS304 2.0mm不锈钢管 传动模式：伺服移动定位驱动器 安全摸式：掉电自动落杆成无障碍通道 助力驱动：直流无刷电机 机芯性能 闸杆控制：大于80公斤力离合装置 设备噪音：≦52db；开关门≦55db 通道宽度：520--560mm； 通行速度：40人/分钟 机芯寿命：500万次 独特的DC24V盘锁结构和多级传感器定位机构，安全性高，无噪音 整个系统运行采用无级次定位装置，运行过程由传感器控制，功能特点 无机械冲撞 数控加工工艺，表面精细处理，抗腐蚀性强 防尾随功能：防范等级3级 闸杆转向：单向、双向（可选），运行速度可调；具有多种工作模式可供选择 1 3
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项目 技术指标 具有防雷防漏电保护功能 保护功能：具有防撞、防失速、防电器过压过流功能 防止非法操作及报警功能 标准的对外电气接口，带光电安全隔离，可与各种控制设备相挂接，便于系统集成 远程控制与设置功能 电压：100至120或200至240V交流电(大范围电源输入电压) 频率：单相 50Hz 至 60Hz 工作电压：DC24V 说明 电气及环境 电流：静态 300mA；动态3A（最大工作电流） 操作温度：-20 至 60°C（-4 至 140°F） 存放温度：-40 至 60°C（-40 至 140°F） 相对湿度：非凝固状态下 5% 至 95% 最高操作高度：3,000 米（10,000 英尺） 标准RS232 串口 通信功能 TTL 接口 工业级CAN BUS接口（可选） 灯光提示：通行方向指示 操作指示 状态灯信息 指标灯信息 可支持感应读卡的安装环境 操作界面 可支持LED或LCD小显示器的安装环境 可支持该设备控制器的安装环境 单相3A 220V电源，接地 安装要求 到控制设备的连接线 可能的土建工作和固定工作 表 2 技术规格
（用户选配） （用户选配） 4
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备注说明：
防范等级1：基本防尾随识别系统，设备长度相对比较短，达到双向单人通行识别基本等级； 防范等级2：最佳长度及结构防尾随识别系统，达到双向单人通行识别较高等级，可实现对儿童和手推车的识别；
防范等级3：该设备采用机械装置和安装在机械上的传感器进行双向通行识别和尾随控制。
2.2 机芯单元简介
机芯由控制部分、分度转动部分和转杆部分组成。该机芯能够对三棍闸机通道形成有效的阻挡。杆长可以根据需要定制。
转杆的机械部分可以保证500万次的使用寿命。转杆的设计能保证乘客通过通道时转动转杆时不会造成对乘客的伤害。
当机芯掉电时，挡杆会自动掉杆，杆到位传感器发失位信号。 机芯能存储10次的杆转动指令，角度传感器可检测转杆的转动状态。 主要规格参数如下表：
项目 通讯接口 输入电压 RS232/CAN DC24V 温度 工作状态 相对湿度 温度 存储状态 相对湿度 功率消耗 静态噪音（设备上电） 机芯可靠性 特点 10%～90%RH（不结露） 不大于36W 不大于40dB(A) MCBF≥5，000，000次 MTTR≤10分钟 断电时自动掉杆 表 3 机芯技术规格
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技术规格 环境－20℃～+60℃ 0%～90%RH（不结露） －25℃～+60℃ 三棍闸机产品规格书
2.3 三棍闸机重要部件的更换周期
种类 三棍闸机乘客显示器 三棍闸机机芯单元 部件名称 更换周期 备注 背灯 50000Ｈ 机芯 500万次 表 4 定期更换部件
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第3章 主要部件说明
检票机所有器件、零部件、板卡、备品备件保留原产地的产品标识，不涂抹和修改，以便于维修和更换。每台检票机机箱内部安装金属标识牌，内容包括供货商名、型号或部件号、序列号、生产日期等信息。
检票机采用模块化结构设计，对各主要单元说明如下：
3.1 机芯控制器
机芯控制器具有更为完善的硬件设计和运动控制算法，控制精度高。具有防夹、防堵、防撞、防尾随等有效的防护功能，对电机运行实施了可靠的过压、过流、过载保护设计技术，大大提高了设备部件的使用寿命，旋转角度精度可以控制在1度以内。
3.2 机芯单元
机芯是三棍闸机的核心机构，三棍闸机采用是全电动机芯，机芯性能安全可靠。
采用独特离合器—机电一体化实现通道控制，该机芯在机芯控制器的控制下有以功能和特点： 全钢架结构，寿命长；
电机结合旋转编码器工作，保证三杆运行过程中平稳，全方位360°闸杆检测，彻底杜
绝了使用时对人的伤害；
独特的DC24盘锁结构，安全性高，无噪音；
双向控制，全方位360°盘锁，在通道放行的任何情况下不会造成死锁而产生的意外； 安全性好，提供非常情况下自动落杆功能。
3.2.1 机芯功能
1. 正常工作流程
三棍闸机芯处于完全解锁状态或锁定状态，接到A或B方向开门信号后，（设备自转1-10度做为开门提示或者保持原状态）此时设备处于完全解锁状态，必须向开门方向推动10度后，电动机芯将会自动转动直到下一杆位到达初始位置，然后静止！继续等待下一个指令。
2. 解锁状态非法闯闸
三棍闸机的其中一根杆在初始位置，闸机处于开锁状态，如非法闯闸，闸机立刻锁住24秒，24秒后解锁，杆位自动回到初始位置！如果连续闯闸3次，则会有恶意推杆消息上传。
3. 开门过程非法闯闸
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电动三杆闸在接到某个方向的开门指令后，在开门过程中，如果遇到从开门方向的相反方向闯闸的，闸机锁住2秒，2秒后自动解锁，继续开门过程动作。
4. 电机卡死保护
机芯电机在转动过程中，如果被外物卡住导致不能转动，电机会停止转动2秒，2秒后，重新开始转动。
5. 安全模式或消防保护
断电后，杆自动落下！可以遥控落杆。 6. 遥控上杆
可以实现遥控自动上杆，在上杆后，三杆闸的其中一跟杆位停到初始位置。 7. 过人反馈
闸机在接到开门指，通过一个人后，会有过人消息上传。 8. 开门提示角度可调
开门过程的第一步骤开门提示角度可以设置为0-10度转动提示，0度为不提示，即机芯在收到开门指令后，杆位保持原来状态，等待推杆。
9. 开门速度有5等级可调
电动三杆闸的开门速度可以有1-5级的5个等级速度调节。
3.2.2 机芯结构及组成
三杆机芯的结构主要是电磁离合器和电机结构实现通道的控制。
图 1 机芯结构
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3.2.3 机芯组成
一、主机的主要部件有： 编号 机芯座； 1. 一套电机传动装置； 2. 一套离合器总成； 3. 一套传感装置； 4. 一套落杆装置； 5. 一套机芯控制器； 6. 部件名称 备注
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