具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN2019200932.6 （22）申请日 2019.01.18

（71）申请人 华晓精密工业(苏州)有限公司

地址 215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号

（10）申请公布号 CN209667257U

（43）申请公布日 2019.11.22

（72）发明人 段克槐;侯庆盼

（74）专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司

代理人 朱静谦

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车

（57）摘要

本实用新型提供一种具有提升功能的AGV

驱动、以及AGV小车，其中，AGV驱动包括：驱动本体和提升部，提升部包括：提升块、凸轮随动器组件和推杆，凸轮随动器组件通过移动与提升块接触或脱离；本实用新型的AGV驱动，通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动，凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中，与提升块接触，从而将提升块顶起一定距离，使提升块带动连接杆一起被提升，凸轮随动器组件在

朝向远离提升块的方向移动的过程中，与提升块脱离，从而使提升块能够落下，相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试，同时，在进行提升部的安装时，能够采用逐步累加固定的方式进行安装，各部件之间的配合较为简单，安装更加方便。

法律状态

法律状态公告日2019-11-22

法律状态信息

授权

法律状态

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权利要求说明书

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说明书

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