三花电子膨胀阀C51程序（适用于O型和T型）
程序说明
励磁时序：
励磁状态(关阀)励磁状态(开阀)123456781234567811000001100000110111000000001110000111000011100011111100000000000x010x030x020x060x040x0C0x080x090x090x080x0C0x040x060x020x030x01AADDDCCCFFFAFAFCFCDCDADA接电源线线圈数据线Ø1Ø2Ø3Ø4颜色接线P0.0P0.1P0.2P0.3A橙D红C黄F黑对应的十六进制导通的线圈Ø5B蓝 1变量值：
count_max为计数脉冲最大值，调零初始设定560，运行时设定为508，多加8个脉冲的闭阀动作。
ADD_DEC_flag：1正转，0反转
stopADD_flag为脉冲停止增加标志位，表示计数达到508时不再继续增加
stopDEC_flag为脉冲停止减少标志位，表示计数达到0时不再继续减小
count_num为电子膨胀阀发送的脉冲计数,定义int型，char最大 255
count8为电子膨胀阀每组数据发送序号
count5为电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数，1°为5个脉冲
定义speed_time=20，控制膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps，取50pps，则一个脉冲需要20ms
2程序的编写：
1.起点调整方法：
（1）将阀全闭并调整起点至A相励磁；
P0=0xf0;
P0=vavle_excitation[count8];//调整至A相
（2）切断电源时：通电后，施加560脉冲来进行闭阀动作； count_max=560
（3）控制时：现有开度＋8脉冲的闭阀动作。count_max=508
2.停止驱动：在停止的励磁相上再施加励磁0.5sec以上后,停止驱动；
3.开始驱动：施加0.5sec以上的励磁于前回停止运转的励磁相上后,使其开始运转；
4. 倒转驱动方向：在倒转前的励磁相上再施加0.5sec以上的励磁，然后进行倒转驱
动；
5.开阀激励步骤表1从步骤1到8。
6.关阀激励步骤表1从步骤8 到1。
7.步进电机带有永磁铁具有自保持能力，保持开阀不需要通电。
头文件vavle.h
#ifndef __VAVLE_H__
#define __VAVLE_H__
#include \"stc15f2k60s2.h\" // 单片机STC15F2K60S2头文件,可以不再加入reg51.h
#include \"common.h\" // 定义头文件
#include \"delay.h\" // 延时函数头文件
/******************************T系列电磁阀*****************************
#define speed_time 20 //膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps，取50pps，则一个脉冲需要20ms
#define Pulse_max 500 //全开脉冲
#define FirstClosePluse_max 560 //关阀时最大脉冲，在500基础上要多关60
#define ClosePluse_max 508 //关阀时最大脉冲，在500基础上要多关8
*/
/******************************O系列电磁阀*****************************
#define speed_time 10 //膨胀阀的励磁速度，要求100-250pps，取100pps，则一个脉冲需要10ms
#define Pulse_max 2000 //全开脉冲
#define FirstClosePluse_max 2200 //关阀时最大脉冲，在2000基础上要多关30
#define ClosePluse_max 2030 //关阀时最大脉冲，在2000基础上要多关30
*/
extern unsigned char speed_time; //膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps，取50pps，则一个脉冲需要20ms
//extern int Pulse_max; //全开脉冲
extern int OpenPluse_max; //关阀时最大脉冲，在500基础上要多关60
extern int ClosePluse_max; //关阀时最大脉冲，在500基础上要多关8
extern int ClosePluse;//全闭脉冲-500或-2000
extern int OpenPluse;//全开脉冲500或2000
//extern int Pulse_Init;
//int Pulse_max; //全开脉冲
//int OpenPluse_max; //关阀时最大脉冲，在500基础上要多关60
//int ClosePluse_max; //关阀时最大脉冲，在500基础上要多关8
//int Pulse_Init; //初始化时的脉冲开度
extern unsigned char code vavle_excitation[]; 正转
//ABCD四相对应的I/O口数据，
//接线：A-P0.0,D-P0.1,C-P0.2,F-P0.3
/*定义变量*/
extern int count_num; //电子膨胀阀初始化计数
//extern unsigned int count_max;//电子膨胀阀初始化时为560，初始化完赋值508
extern unsigned char count8; //电子膨胀阀每组数据发送计数
extern unsigned char count5; //电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数
extern unsigned char count8_temp; //8拍计数缓
extern unsigned char vavle_flag; //发送数据标志位
extern unsigned int opening_deg; //开度
extern unsigned char ADD_DEC_flag; //1正转，0反转
extern unsigned char button_flag; //按钮标志位
extern unsigned char stopADD_flag;//计数达到500时不再继续增加
extern unsigned char stopDEC_flag;
/*声明函数*/
//void vavle_Init(void);
void step_close(void); //关阀，n为正转圈数
void step_open(void); //开阀，n为反转圈数
void calc_opening_deg(void);//计算并显示开度
#endif
子程序Vavle_Control.c
/************************************************************************************
Copyright, ThunderDays
程序名称： （晶振频率12MHz）
功能说明: 可正常点动加减开度
程序版本：1.0 （2017/07）
************************************************************************************/
#include \"vavle.h\" // 电子膨胀阀头文件
#include //unsigned char code
vavle_excitation[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; 的I/O口数据，正转
//ABCD四相对应
unsigned char code
vavle_excitation[]={0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; 的I/O口数据，正转
//ABCD四相对应
//接线：A-P0.0,D-P0.1,C-P0.2,F-P0.3
int count_num=0; //电子膨胀阀脉冲计数,定义int型，char最大 255
unsigned int count_max;//电子膨胀阀初始化时为FirstClosePluse_max，正常闭阀时为ClosePluse_max
unsigned char count8=0; //电子膨胀阀每组数据发送计数
unsigned char count5=0; //电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数
unsigned char count8_temp; //8拍计数缓存
unsigned char vavle_flag=0; //发送数据标志位
unsigned int opening_deg=0; //开度
unsigned char ADD_DEC_flag=1; //1正转，0反转
unsigned char button_flag=0; //按钮标志位
unsigned char stopADD_flag=0;//计数达到500时不再继续增加
unsigned char stopDEC_flag=0;
/*电子膨胀阀初始化
void vavle_Init(void) 8个脉冲。
//初始化电磁阀：关阀发560个脉冲，到0脉冲时，再通
{ unsigned int i;
//unsigned int i,N;
ADD_DEC_flag=1; //标志位置1，说明进行关阀操作
//while(count_num<560);
count_max=FirstClosePluse_max;
P0=0xf0;
P0=vavle_excitation[count8];//开始励磁前，在
for(i=0;i{step_close();
}
P26=1; //蜂鸣器
count8=0; //初始化完调整到A相
stopADD_flag=1;//关阀操作位为1，说明满开度
//count_num=508;
count_max=ClosePluse_max;
LED_CLS_n(2);
for(i=0;i{step_open();
calc_opening_deg();
}
LED_CLS_n(1);
//TR0 = 0; //定时器0关闭
DelayMS(500);
P0=0x00; //关闭操作
}
*/
/******************************关阀操作，关1个脉冲*****************************/
void step_close(void) //关阀，此程序操作开度1°
{ ADD_DEC_flag=1; //标志位置1，说明进行关阀操作
if(stopADD_flag) //开阀停止标志位为1时，执行此操作。说明开阀已经开到做大开度，关阀时清空此标志位
{stopADD_flag=0;
//count_num=0;
}
if(!stopDEC_flag)
{P0=vavle_excitation[count8++];
P26=0; //蜂鸣器
DelayMS(speed_time); //延时
//stopADD_flag=0;
count_num--;
if(count_num{//count_num=516;count_num=ClosePluse;
stopDEC_flag=1; //全闭标志位 ，说明膨胀阀已全闭
//break;
}
}
if(count8==8)
count8=0;
//count500_flag=1;
}
/******************************开阀操作，开1个脉冲*****************************/
void step_open(void) //开阀，此程序操作开度1°
{
ADD_DEC_flag=0; //标志位清零，说明进行开阀操作
if(stopDEC_flag) //关阀停止标志位为1时，执行此操作。说明关阀已经关到0°，开阀时清空此标志位
{stopDEC_flag=0; //因关阀时，多加了8个脉冲进行关阀，所以计数值要进行复
位为500，在此基础上进行减数操作
//count_num=Pulse_max;
}
if(!stopADD_flag) //停止开阀标志位
{P0=vavle_excitation[count8--];
P26=0; //蜂鸣器
DelayMS(speed_time); //延时
count_num++;
//stopDEC_flag=0;
if(count_num==OpenPluse_max) //溢出，则赋值为0xffff
{count_num=OpenPluse;
stopADD_flag=1;
}
}
if(count8==255) //溢出，则赋值为7
count8=7;
}
