你好，你可以通过向起诉的方式进行诉讼离婚。
离婚有两种方式，协议离婚和诉讼离婚。协议离婚是指双方到民政局办理离婚登记，诉讼离婚是指双方到，由出具离婚的调解书/判决书。
一、对于孩子的抚养权归属问题，两周岁以下原则上跟母亲，两到八周岁的要综合考量双方的各种情况，进行综合判定。八周岁以上的会尊重孩子的意愿。根据以往的诉讼经验，在判定子女抚养权归属时考量的主要因素包括父母经济能力、学历、子女原生活环境、祖父母/外祖父母学历和抚养意愿等多方面因素。总的来说，有利于未成年子女的身心健康成长是确定子女抚养权归属的总原则。
二、关于诉讼离婚的步骤：
第一步：起诉。离婚案件起诉时，起诉者应向人民提交诉状和副本，诉状包括以下几个方面的内容：
1、原告、被告的姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址；
2、诉讼请求和所根据的事实和理由；
3、证据和证据来源、证人姓名和住址。
人民决定受理案件，诉讼离婚程序也随即开始。
第二步：审理。审理分为审理前的准备、调解、开庭审理三个阶段：
1、审理前的准备。人民在收到立案材料后，经审查，符合立案条件的，应当在7日内立案，并在立案后将起诉状副本送达给被告，被告在收到起诉状副本的15日内提出答辩意见；审判人员审阅诉讼材料，进行调查研究，收集证据；人民应当更换不符合起诉或应诉条件的当事人，通知符合条件的当事人参加诉讼；根据当事人诉讼请求依法进行诉讼保全或先行给付。
2、调解。人民受理离婚案后，首先应对当事人进行调解，使当事人消除分歧，互相谅解，从而达成离婚或和好的协议。达成和好协议的，人民将协议记录存卷，一般不发给调解书；达成离婚协议的，人民应制作调解书，由审判人员、员署名，并加盖人民印章。调解书具有与判决书同等的法律效力。
3、开庭审理。人民调解不成的，即进行开庭审理。在开庭前通知当事人和其他诉讼参加人开庭日期。开庭审理前，由员查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，宣布法庭纪律。审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员是否回避；之后，开始法庭调查，询问当事人和当事人陈述；告知当事人的权利和义务，询问证人，宣读未到庭的证人证言；询问鉴定人，宣读鉴定结论；出示书证、物证和视听资料；宣读勘验笔录。尔后，开始法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人发言，双方互相辩论。
第三步：判决。根据庭审情况，应当再进行调解，调解不成后，即行宣判。人民宣判一律公开进行。当庭宣判的，应当十日内进行送达判决书；定期宣判的，宣判后即发判决书。
【相关法条】
《民法典》第1079条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。《民法典》第1084条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
