法律分析:
发生交通事故后，双方不能就赔偿事宜协商一致的，事故受害方可以选择去起诉对方，要求索赔。
司法实践中，如果对方车辆投保保险，可以在起诉状中将侵权方的司机，车主，以及侵权车辆投保的保险公司一并列为被告，其目的是能够最大限度的获得赔偿。当然也可以只起诉司机和车主。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》 第一百八十 向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
