法律分析：这个是不可以的。因为这些未经允许私自拿走他人财物是属于违法行为，一般属于盗窃行为，应当承担相应的法律责任。债权人应当采取的措施是可以向起诉的，申请强制执行，冻结，保全财产等措施，最后将债务人所有的动产或者不动产用来抵消债务。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百零一条 诉前财产保全利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民申请采取保全措施。申请人应当提供担保，不提供担保的，裁定驳回申请。人民接受申请后，必须在四十八小时内作出裁定;裁定采取保全措施的，应当立即开始执行。申请人在人民采取保全措施后三十日内不依法提起诉讼或者申请仲裁的，人民应当解除保全。
