私家小轿车6年之后，每隔一年就需要年检一次。等超过15年之后，每半年就需要进行一次年检。机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审，车主可以提前两个月或1个多月时受检。每月10日前，检测站业务量相对偏少，是过线免排队的良机，中旬开始车子增多，下旬是扎堆期。按照相关规定，年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检测一次时不用上线检车，拿着保险单只换年检标，超过6年每年检一次时要上线检测。
汽车上线检测注意事项：
1、车牌不能有破损；
2、汽车内外清洗干净，保险杠也不能有明显破损；
3、在有效期的交强险保单；
4、违章罚款先处理好；
5、不能存在非法改装；
6、灭火器、三脚架准备好。
法律依据
《道路交通安全法实施条例》
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
