合同履行完毕能变更的情形分别有：双方协商一致，可以变更合同；合同出现可撤销事由时，请求或仲裁机构进行撤销变更；合同出现法定无效事由时，请求宣告合同无效；法律其他规定等。
一、交通事故，赔偿赔偿协议，受害人可以反悔吗
一般而言，当事人自行协商达成的损害赔偿协议，如若反悔，一般不予支持。但如果确实存在无效或可撤销等情形，允许当事人有条件地反悔。
1、协议无效的情形。
(1)一方以欺诈胁迫手段订立合同，损害国家利益的;
(2)恶意串通损害国家、集体或者第三人利益的;
(3)以合法形式掩盖非法目的的;
(4)损害社会公共利益的;
(5)违反法律、行规的强制性规定的。
2、协议可变更或撤销的情形。在道路交通事故人身损害赔偿纠纷案件中，当事人争议最多的是赔偿协议是否部分无效或可撤销。按照法律规定，因重大误解订立协议的、在订立协议时显失公平的。
或者一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的协议，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。
二、民法典对于可撤销合同的规定是什么
《民法典》对于可撤销合同的规定如下：下列合同，当事人一方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销：(一)因重大误解订立的;(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民或者仲裁机构不得撤销。有下列情形之一的，撤销权消灭：(一)当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权;(二)当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权;(三)当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第五百四十三条
当事人协商一致，可以变更合同。
