6年免检忘记年审事故能赔。车辆如果是6年免检的，不需要到检验机构进行安全技术检验，就不属于未按规定年检，发生事故被保险人可以向保险公司要求赔偿。法律依据：《中华人民共和国关于加强和改进机动车检验工作的意见》 第十一条 试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)免检制度。对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)，每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
