发现自己名下有公司，可以和该公司协商，到登记部门办理变更或者是注销登记，若是与其协商不成的，可以向人民提起诉讼，要求该公司停止侵权。
公司注册的流程如下：
1、准备材料：根据企业类型和注册地区不同，具体所需材料可能有所不同。一般需要准备法定代表人身份证、公司章程、股东名册、营业执照等材料；
2、签署文件：根据公司章程，股东应当签署公司的注册文件，包括公司章程、申请书等；
3、提交申请：企业应将准备好的所有材料提交给当地工商行政管理部门进行公司注册申请；
4、缴纳费用：企业在提交申请的同时需要缴纳相应的注册费用和年检费用；
5、审核和批准：当地工商行政管理部门会对企业提交的材料进行审核，审核通过后会颁发营业执照和组织机构代码证，并将企业登记信息录入国家企业信用信息公示系统；
6、印章制作：企业应根据需要制作公章、财务章等印章，并在工商行政管理部门备案；
7、开立银行账户：企业应在工商行政管理部门领取营业执照后，前往银行开立企业银行账户。
综上所述，企业在注册过程中应严格遵守相关法律法规和规定，如有疑问可咨询专业人士或相关部门。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十
人民应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
被告不提出答辩状的，不影响人民审理。
