敲诈勒索罪是指行为人以非法占有为目的，采用对被害人实施暴力相威胁或者其他要挟的方法，强行索取数额较大财务的行为。敲诈勒索罪与绑架罪和抢劫罪的区别是：绑架罪和抢劫罪都是设施了相应的犯罪行为，而敲诈勒索罪只是以绑架他人和抢劫他人想威胁获取财物的行为。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
