驾驶证过期注销后恢复方法如下：
1、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证被注销，被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人申请参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格；
2、机动车驾驶证过期注销超过两年的，无法办理注销恢复业务，需要重新考取驾驶证。
注销机动车驾驶证的情形有：
1、死亡的；
2、身体条件不适合驾驶机动车的；
3、提出注销申请的；
4、丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；
5、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；
6、年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在一个记分周期结束后，一年内未提交身体条件证明的；
7、年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的；
8、机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。
综上所述，驾驶证到期的，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。如果是长期有效的机动车驾驶证，不需要换证。机动车驾驶证如果到了期满换证时未换证，超过一年的会被注销。驾驶证过期没有超过两年的可以办理注销恢复业务，恢复驾驶证；注销超过两年的，需要重新考取驾驶证。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
