离婚后变更子女抚养权的条件和程序。根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，一方可第二次起诉变更子女抚养关系，需满足特定情形，如严重疾病、不履行抚养义务、虐待子女、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力等。根据正当理由，将予以支持。
法律分析
一方想要变更孩子抚养权的，只要满足法定的条件，是可以第二次起诉的，根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条的规定：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。第十六条的规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的
拓展延伸
重新审视孩子抚养权问题：再次起诉的合法性和前景
再次起诉孩子抚养权问题的合法性和前景需要仔细评估。根据法律规定，当抚养权安排存在重大变化或原判决无法执行时，可以考虑再次起诉。然而，通常会优先考虑孩子的最佳利益，确保稳定和连续的抚养环境。因此，再次起诉的成功取决于提供充分证据，证明现有抚养安排对孩子的身心健康产生不利影响。此外，也会考虑父母之间的合作程度和孩子的意愿。在决定是否再次起诉前，建议寻求法律咨询，评估案件的前景和可能的结果，以确保做出明智的决策。
结语
孩子抚养权的再次起诉需要谨慎评估。根据法律规定，当抚养权安排发生重大变化或无法执行时，可考虑再次起诉。但关注孩子的最佳利益，确保稳定抚养环境。成功再次起诉需提供充分证据，证明现有安排对孩子不利。还考虑父母合作和孩子意愿。建议寻求法律咨询，评估案件前景和结果，以做出明智决策。
法律依据
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
