法律分析：
公司的车过户到个人名下需要缴税，费用：
1、过户费：按排气量分，100--900
2、行驶证：15元一般公司车辆过户给个人除了过户费,还需缴纳相关税收照4%减半征收,还要按缴纳附加的城建税教育费附加新购进的话肯定取不到专用,所以以上税收可以说是白交了。如果只为过户,代价是有点高了。一般可以把售价做低,少交些税收。税务机关如果认为你售价偏低且没有正当理由的,可以核定你的售价。会计上的话按固定资产清理,再按固定资产购入处理.公司车辆过户给个人办理手续如下:1.旧机动车买卖合同
2、卖方单位须按实际成交价格给买车个人开具成交(需复印)
3、机动车到场
4、买方身份证原件及复印件
5、车辆原始购置或上次过户原件及复印件
6、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件
7、卖方单位法人代码证书原件及复印件
8、车辆行驶证原件及复印件办完后持过户、车照片、行驶证、登记证、买方身份证到车管所办理车辆转移登记(变更行驶本)
法律依据：
《关于开具有关问题的公告》 第二条 销售方开具时，内容应按照实际销售情况如实开具，不得根据购买方要求填开与实际交易不符的内容。销售方开具时，通过销售平台系统与税控系统后台对接，导入相关信息开票的，系统导入的开票数据内容应与实际交易相符，如不相符应及时修改完善销售平台系统。
